[发明专利]一种超薄举升全向AGV在审
| 申请号： | 201910916475.8 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110482442A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 郭千元 | 申请（专利权）人： | 黄石鼎信机电有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/24 |
| 代理公司： | 42109 黄石市三益专利商标事务所 | 代理人： | 王端英<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 435000 湖北省黄石市开*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动；本发明AGV小车能够以超低高度潜入料车底部进行托举搬运料车，行动灵活方便，搬运效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 车体底板 导向柱 举升 导向轮 料车 内嵌 搬运 凸轮举升机构 导向轮固定 差速驱动 导向机构 底部四角 矩形框架 两侧位置 上下滚动 左右两侧 万向轮 底面 两套 全向 托举 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，其特征在于：车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构，所述凸轮举升机构包括有两套举升减速电机、链轮链条传动机构、两根凸轮轴、举升凸轮、举升框架以及两套导向机构，每根凸轮轴的两端均装有举升凸轮，四个举升凸轮上共同托举有举升框架，举升框架上装有举升面板，链条链轮传动机构包括有装有装在举升减速电机输出端的小链轮和装在对应凸轮轴上的大链轮，大连轮和小链轮之间通过链条传动连接并带动相应的凸轮轴转动；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动。/n
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