[发明专利]一种超薄举升全向AGV

权利要求书

1.一种超薄举升全向AGV，具有车体底板，其特征在于：车体底板底部四角上内嵌装有万向轮，车体底板的底面中部前后两侧位置上内嵌装有两套差速驱动单元；车体底板上面装有凸轮举升机构，所述凸轮举升机构包括有两套举升减速电机、链轮链条传动机构、两根凸轮轴、举升凸轮、举升框架以及两套导向机构，每根凸轮轴的两端均装有举升凸轮，四个举升凸轮上共同托举有举升框架，举升框架上装有举升面板，链条链轮传动机构包括有装有装在举升减速电机输出端的小链轮和装在对应凸轮轴上的大链轮，大连轮和小链轮之间通过链条传动连接并带动相应的凸轮轴转动；所述举升框架为矩形框架，所述导向机构包括有导向柱和导向轮，其中导向柱设置在车体底板上面，导向轮固定安装在举升框架的左右两侧中间部位，导向轮沿着导向柱上下滚动。

2.根据权利要求1所述的一种超薄举升全向AGV，其特征在于：所述差速驱动单元包括有伺服减速电机、驱动轮、驱动轮减震机构以及驱动单元支架，其中驱动单元支架和伺服减速电机固定装在车体底板上面，驱动单元支架为门形支架，驱动轮装在门形支架内，驱动轮通过驱动轮减震机构与所述门形支架相连接，驱动轮轮轴与所述伺服减速电机传动连接。

3.根据权利要求1所述的一种超薄举升全向AGV，其特征在于：所述导向轮是由两个滚轮构成，两滚轮通过支架板与所述举升框架固定连接，两滚轮将对应的导向柱夹在中间并沿着导向柱侧壁上下滚动。

4.根据权利要求1所述的一种超薄举升全向AGV，其特征在于：所述举升面板上还设有四个呈矩形分布的料车托垫。

5.根据权利要求1所述的一种超薄举升全向AGV，其特征在于：对应于所述导向轮的上下滚动升降还在导向机构的侧部装有升降到位检测开关，该升降到位检测开关采用位移传感器来进行检测。