[发明专利]四轮转向车辆有效
| 申请号： | 201910915985.3 | 申请日： | 2019-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN110949508B | 公开（公告）日： | 2022-04-15 |
| 发明（设计）人： | 山崎亮辅;稻垣匠 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D11/08 | 分类号： | B62D11/08 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 张美芹;刘久亮 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种四轮转向车辆(1)，其中前轮(2f)和后轮(2r)能响应于来自方向盘(11)的转向输入而被转向，所述四轮转向车辆包括后轮转向控制单元(50)，所述后轮转向控制单元可变地控制后轮转向装置，使得所述后轮以与所述前轮的转向角的规定关系转向。当在前轮制动器及后轮制动器接合的同时确定所述转向输入时，所述后轮转向控制单元使所述后轮制动器断开接合并使所述后轮转向。当由设置在所述车辆上的倾斜传感器(40)检测到的前后倾斜角大于阈值时，所述后轮转向控制单元禁止所述后轮的转向并且即使确定了所述转向输入也保持所述后轮制动器接合。 | ||
| 搜索关键词： | 轮转 车辆 | ||
【主权项】：
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