[发明专利]一种自动多轴联动料盘收料机有效
| 申请号： | 201910914282.9 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110510399A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李雪峰;舒龙;李帆;向欢欢;李一;王建平;刘冰 | 申请（专利权）人： | 深圳市智晟威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08;B65G57/03 |
| 代理公司： | 44419 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱志红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自动多轴联动料盘收料机，包括主机架以及安设于主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的料盘收料组件及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；机械手移转组件包括架设安装于主机架内侧的横向移转轨道、设置于横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手，实际应用过程中，机械手移转组件对物件分别进行转移，放置和存放于对应的料盘收料组件中，运行灵活度高，且结构设计合理，可靠度高。 | ||
| 搜索关键词： | 移转 主机架 料盘 收料组件 机械手 轨道 外部设备 导轨组件 物料接收 竖向 抓取 控制器组件 抓取机械手 并列设置 多轴联动 物料转移 应用过程 组件包括 可靠度 灵活度 收料机 外部 物件 导轨 架设 | ||
【主权项】：
1.一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：包括主机架以及安设于所述主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件以及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手；所述各料盘收料组件包括移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；还包括设置于所述各移动底座下部的移转导轨；在所述各移转导轨下部设置有起支撑作用的支撑架；且所述支撑架通过安设于所述支撑架底部的脚撑改变支撑高度。/n
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