[发明专利]一种自动多轴联动料盘收料机

权利要求书

1.一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：包括主机架以及安设于所述主机架中的控制器组件、用于接收来自外部的物料且并列设置的多个料盘收料组件以及用于将外部物料转移至料盘收料组件中的机械手移转组件；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；还包括设置于主机架一侧用于与外部设备对接，接收来自外部设备的物料的物料接收导轨组件；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料接收导轨组件中的物料进行抓取的抓取机械手；所述各料盘收料组件包括移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；还包括设置于所述各移动底座下部的移转导轨；在所述各移转导轨下部设置有起支撑作用的支撑架；且所述支撑架通过安设于所述支撑架底部的脚撑改变支撑高度。

2.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述横向移转轨道端部设置有用于驱动所述竖向移转轨道在横向移转轨道上移动的第一驱动电机；所述竖向移转轨道端部设置有用于驱动Z轴移转轨道在竖向移转轨道上上下移动的第二驱动电机；所述物料接收导轨组件包括传输轨道以及用于驱动传输轨道运行的第三驱动电机；所述移动底座内部安设有用于驱动料盘收料组件在移转导轨上移动的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器组件电性连接。

3.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述机械手移转组件整体布设于所述各料盘收料组件上部；且在该机械手移转组件的抓取机械手部位安设有用于对物料的位置进行识别的红外识别摄像头；所述抓取机械手包括机械手以及用于驱动机械手抓紧与松弛的驱动气缸组件。

4.如权利要求1至3中任意一项权利要求所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述各料盘收料组件上部都设置有用于对料盘收料组件进行检修的检修窗口；且所述物料接收导轨组件以及控制器组件处于主机架正面部位。

5.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述主机架外部还安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及用于进行运行控制的多个控制按钮；在主机架顶部还安设有报警闪光灯；所述信号显示屏、控制按钮、报警闪光灯与控制器组件电性连接。

6.如权利要求1所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述多根定位杆中至少有一根螺纹杆；且该螺纹杆与物料盘螺纹匹配连接；在所述移动底座中安设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动马达。

7.如权利要求1或6所述的一种自动多轴联动料盘收料机，其特征在于：所述物料盘呈方形结构，且在所述物料盘中矩阵式开设有多个用于放置物料的物料通孔。