[发明专利]无人机反制系统有效
| 申请号： | 201910912187.5 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110597264B | 公开（公告）日： | 2022-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李伟;席雷平;马彦恒;杨森;李建增;左宪章;史凤鸣;郑翌洁;赵东昊 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军陆军工程大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 秦敏华 |
| 地址： | 050003 *** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明适用于无人机分析技术领域，提供了一种无人机反制系统，该系统包括：地面测控模块根据接收到的目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线，然后当目标无人机的位置发生改变时，攻击无人机根据目标无人机的位置改变信息、攻击无人机实时探测到的信息以及实时接收到的地面测控模块监测到的信息对预规划航线进行重规划，并按照重规划的航线飞行至可攻击区域后对目标无人机进行攻击，从而可以实现当目标无人机的位置发生改变时仍然可以对目标无人机进行攻击，可以解决现有技术中当无人机的位置发生变化后则可能导致跟踪失败或者摧毁失败的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 反制 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人机反制系统，其特征在于，包括：探测模块、地面测控模块以及攻击无人机；/n所述探测模块，用于对获取的地面探测数据以及空中探测数据进行数据融合，根据融合后的数据对空中飞行的无人机进行目标识别以及目标跟踪，获取目标无人机的位置信息，并将所述目标无人机的位置信息发送给所述地面测控模块；/n所述地面测控模块，用于根据接收到的所述目标无人机的位置信息对攻击无人机的航线进行规划，获得预规划航线；以及将所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息上传至所述攻击无人机；/n所述攻击无人机，用于接收所述预规划航线和所述目标无人机的位置信息，根据所述目标无人机的位置信息检测目标无人机的位置是否发生改变，当所述目标无人机的位置发生改变时，根据所述目标无人机的位置改变信息、所述攻击无人机实时探测到的信息以及实时接收到的所述地面测控模块监测到的信息对所述预规划航线进行重规划，并按照重规划的航线飞行至可攻击区域后对所述目标无人机进行攻击。/n
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