[发明专利]一种推力恒定的智能助力行李箱在审
| 申请号： | 201910909314.6 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110547575A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 黄佰凡 | 申请（专利权）人： | 黄佰凡 |
| 主分类号： | A45C5/14 | 分类号： | A45C5/14;A45C13/00;A45C13/26;G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 225500 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供一种智能助力行李箱，包括拉杆把手、拉杆中轴、弹性体、压力传感器、伸缩拉杆、箱体前盖、箱体后盖、手提带、称重模块、微处理器、三轴陀螺仪、锂电池、BMS系统、USB接口、左后驱动轮、右后驱动轮、旋转供电接口、左前普通轮、右前普通轮；拉杆把手处检测水平推力F作为反馈，利用PID算法自动控制电机的速度，使人手部施加的推力稳定在设定推力F | ||
| 搜索关键词： | 行李箱 后驱动轮 拉杆把手 箱子 自动控制电机 三轴陀螺仪 压力传感器 微处理器 智能 称重模块 供电接口 伸缩拉杆 水平推力 箱体后盖 手提带 锂电池 拉杆 前盖 中轴 人手 施加 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种推力恒定的智能助力行李箱，包括拉杆把手、拉杆中轴、弹性体、压力传感器、伸缩拉杆、箱体前盖、箱体后盖、微处理器、三轴陀螺仪、锂电池、BMS系统、蓝牙模块、USB接口、左后驱动轮、右后驱动轮、旋转供电接口、左前普通轮、右前普通轮；所述的压力传感器通过弹性体固定于活动于拉杆中轴外部的拉杆把手两侧；所述的伸缩拉杆固定在箱体后盖上，与箱体前盖构成行李箱主体；所述的微处理器、三轴陀螺仪、BMS系统、蓝牙模块和锂电池位于箱体后盖伸缩拉杆中间位置，USB接口裸露在箱体外部；所述的左后驱动轮、右后驱动轮通过旋转供电接口于箱体后盖下方外侧固定；左前普通轮、右前普通轮固定在箱体前盖下方外侧。/n
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