[发明专利]一种推力恒定的智能助力行李箱

权利要求书

1.一种推力恒定的智能助力行李箱，包括拉杆把手、拉杆中轴、弹性体、压力传感器、伸缩拉杆、箱体前盖、箱体后盖、微处理器、三轴陀螺仪、锂电池、BMS系统、蓝牙模块、USB接口、左后驱动轮、右后驱动轮、旋转供电接口、左前普通轮、右前普通轮；所述的压力传感器通过弹性体固定于活动于拉杆中轴外部的拉杆把手两侧；所述的伸缩拉杆固定在箱体后盖上，与箱体前盖构成行李箱主体；所述的微处理器、三轴陀螺仪、BMS系统、蓝牙模块和锂电池位于箱体后盖伸缩拉杆中间位置，USB接口裸露在箱体外部；所述的左后驱动轮、右后驱动轮通过旋转供电接口于箱体后盖下方外侧固定；左前普通轮、右前普通轮固定在箱体前盖下方外侧。

2.根据权利要求1所述的电动助力行李箱，其特征在于，拉杆把手被手握住并推动箱子时，会通过弹性体给压力传感器施加一个水平方向的推力F，压力传感器采集到推力F，并作为反馈信号传输给微处理器后利用PID算法自动控制电机的速度，使人手部施加的推力稳定在设定推力FSET。

3.根据权利要求2所述的PID算法，其公式为：

e(t)＝F_SET-F(t)

式中F_SET为设定推力，t为时间变量，F(t)为t时刻的推力，e(t)为误差，Kp、Ki和Kd分别为比例、积分和微分常量。

4.根据权利要求1所述的三轴陀螺仪，可以识别路面的陡峭程度，利用拉杆把手两端的压力传感器可以判断上下坡，当上坡时加大电机驱动，下坡时若检测到无推力作用时则电机制动，使行李箱不会滑坡。

5.根据权利要求1所述的在行李箱中的锂电池加上BMS系统能够实现锂电池的容量监测、电芯均衡、过充保护、过放保护和温度监测等功能。

6.根据权利要求1所述的旋转供电接口，其特征在于由两部分圆形金属导体构成，分别通于电源正极与电源负极，能够实现在旋转的过程中给电机供电。