[发明专利]一种料盘自动上料设备有效
| 申请号： | 201910908948.X | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110510398A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 李雪峰;舒龙;李帆;刘冰;向欢欢;王建平;李雪琴 | 申请（专利权）人： | 深圳市智晟威自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/74;B65G43/00 |
| 代理公司： | 44419 深圳市兰锋知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 朱志红<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种料盘自动上料设备，包括主机架、设置于主机架内部的控制器组件、上料导轨组件、架设设置于上料导轨组件上部用于存储物料的料盘组件以及用于将料盘组件中的物料转移至外侧的机械手移转组件；在主机架一侧、靠近上料导轨组件一端部位设置有用于接收来自机械手移转组件中物料的物料输送导轨；该物料输送导轨将物料输送转移至外部接收设备；料盘组件包括安设于上料导轨组件上的移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘，实际应用过程中，利用机械手移转组件对来自料盘组件中的物件进行转移和输出，灵活度高，且结构设计合理，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 上料导轨 料盘 机械手 物料输送 主机架 移转 移动底座 定位杆 导轨 架设 外部接收设备 自动上料设备 控制器组件 存储物料 堆叠设置 物料转移 应用过程 组件包括 灵活度 物料盘 种料盘 物件 多片 输出 | ||
【主权项】：
1.一种料盘自动上料设备，其特征在于：包括主机架、设置于所述主机架内部的控制器组件、上料导轨组件、架设设置于所述上料导轨组件上部用于存储物料的料盘组件以及用于将料盘组件中的物料转移至外侧的机械手移转组件；/n在所述主机架一侧、靠近上料导轨组件一端部位设置有用于接收来自机械手移转组件中物料的物料输送导轨；该物料输送导轨将物料输送转移至外部接收设备；所述料盘组件包括安设于所述上料导轨组件上的移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料盘中的物料进行抓取的抓取机械手；/n所述机械手移转组件处于主机架内部上侧部位。/n
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