[发明专利]一种料盘自动上料设备

说明书

本发明提供一种料盘自动上料设备，包括主机架、设置于主机架内部的控制器组件、上料导轨组件、架设设置于上料导轨组件上部用于存储物料的料盘组件以及用于将料盘组件中的物料转移至外侧的机械手移转组件；在主机架一侧、靠近上料导轨组件一端部位设置有用于接收来自机械手移转组件中物料的物料输送导轨；该物料输送导轨将物料输送转移至外部接收设备；料盘组件包括安设于上料导轨组件上的移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘，实际应用过程中，利用机械手移转组件对来自料盘组件中的物件进行转移和输出，灵活度高，且结构设计合理，效率高。

[技术领域]

本发明涉及上料设备技术领域，尤其涉及一种结构设计合理，应用效果突出的料盘自动上料设备。

[背景技术]

随着电子工业的发展，特别电路板行业的发展对电子制造业是相当重要的。随着人力成本的升高，越来越多的公司在电路板的生产过程中用自动化的设备来取代人工，且已经成本重要的发展趋势。

在电路板的整个生产环节需要多次进行移转，以及对电路板的上料以及下料，现有的料盘上料机构存在较多的不足，如自动化程度不够高，可靠度不好，智能化程度不够高等等，制约着设备的更好的应用。

基于此，本领域的技术人员进行了大量的研发和实验，从料盘上料机构的具体构造部分入手进行改进和改善，并取得了较好的成绩。

[发明内容]

为克服现有技术所存在的问题，本发明提供一种结构设计合理，应用效果突出的料盘自动上料设备。

本发明解决技术问题的方案是提供一种料盘自动上料设备，包括主机架、设置于所述主机架内部的控制器组件、上料导轨组件、架设设置于所述上料导轨组件上部用于存储物料的料盘组件以及用于将料盘组件中的物料转移至外侧的机械手移转组件；

在所述主机架一侧、靠近上料导轨组件一端部位设置有用于接收来自机械手移转组件中物料的物料输送导轨；该物料输送导轨将物料输送转移至外部接收设备；所述料盘组件包括安设于所述上料导轨组件上的移动底座以及架设安装于所述移动底座上部的多根定位杆；在所述定位杆中堆叠设置有多片用于存放物料的物料盘；所述定位杆贯穿所述物料盘，并对物料盘进行堆叠定位；所述机械手移转组件包括架设安装于所述主机架内侧的横向移转轨道、设置于所述横向移转轨道上部的竖向移转轨道以及安设于所述竖向移转轨道上的Z轴移转轨道；在所述Z轴移转导轨上设置有用于对物料盘中的物料进行抓取的抓取机械手；

所述机械手移转组件处于主机架内部上侧部位。

优选地，所述主机架外部还安设有用于进行信号显示的信号显示屏以及用于进行运行控制的多个控制按钮；在主机架顶部还安设有报警闪光灯；所述信号显示屏、控制按钮、报警闪光灯与控制器组件电性连接。

优选地，所述横向移转轨道端部设置有用于驱动所述竖向移转轨道在横向移转轨道上移动的第一驱动电机；所述竖向移转轨道端部设置有用于驱动Z轴移转轨道在竖向移转轨道上上下移动的第二驱动电机；所述物料输送导轨包括传输轨道以及用于驱动传输轨道运行的第三驱动电机；所述移动底座内部安设有用于驱动料盘组件在上料导轨组件上移动的第四驱动电机；该第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机、第四驱动电机与控制器组件电性连接。

优选地，所述横向移转轨道与上料导轨组件的轨道呈直角结构设置；该物料输送导轨处于横向移转轨道与上料导轨组件的直角交叉部位。

优选地，所述主机架一侧开设有输料口；该物料输送导轨布设于所述输料口部位；且在所述输料口部位还设置有用于对物料运输进行感测的红外传感器。

优选地，所述多根定位杆中至少有一根螺纹杆；且该螺纹杆与物料盘螺纹匹配连接；在所述移动底座中安设有用于驱动螺纹杆旋转的驱动马达。

优选地，所述主机架外侧信号显示屏部位设置有多个信号指示灯。