[发明专利]一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人在审
| 申请号： | 201910908002.3 | 申请日： | 2019-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN110497417A | 公开（公告）日： | 2019-11-26 |
| 发明（设计）人： | 李宏达;程宏宝 | 申请（专利权）人： | 李宏达 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/00;G01B11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；所述三维空间定位系统包括高精度定位探针、激光定位基站、定位辅助模块；所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体；终端控制系统处理坐标信息，控制机器人的加工轨迹。该发明使用低成本毫米级定位系统从外部对机器人工具中心点进行毫米级精准定位可形成闭环控制，使机器人精度更加准确可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 三维空间定位 多轴机器人 终端控制系统 毫米级 高精度定位 机器人本体 机器人工具 控制机器人 闭环控制 定位辅助 定位系统 激光定位 加工轨迹 精准定位 坐标信息 低成本 末端轴 中心点 基站 探针 机器人 外部 | ||
【主权项】：
1.一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；/n所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体，末端轴前端连接使用工具，可以根据实际生产需求更换不同型号；/n所述高精度三维空间定位系统，包括高精度定位探针、激光定位基站与定位辅助模块，激光定位基站放置在多轴机器人周围，发出激光信号；定位辅助模块位于末端轴上；/n所述终端控制系统处理使用工具及机器人坐标信息，控制机器人的加工轨迹。/n
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