[发明专利]一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人

权利要求书

1.一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，包括高精度三维空间定位系统、多轴机器人、终端控制系统；

所述多轴机器人包括末端轴和机器人本体，末端轴前端连接使用工具，可以根据实际生产需求更换不同型号；

所述高精度三维空间定位系统，包括高精度定位探针、激光定位基站与定位辅助模块，激光定位基站放置在多轴机器人周围，发出激光信号；定位辅助模块位于末端轴上；

所述终端控制系统处理使用工具及机器人坐标信息，控制机器人的加工轨迹。

2.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，其特征在于：所述激光定位基站包括激光发射部件和编码控制器，激光发射部件可发射面激光，编码控制器可对激光发射部件进行编码，可编入角度和激光发射部件序号。

3.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，其特征在于：定位辅助装置上安装有多个传感器，用以接收并读取激光发射装置所发射的激光和编码信息，根据激光信号坐标以及使用工具的三维数据，即可得出使用工具的中心端点。

4.根据权利要求1所述的一种基于高精度三维空间定位系统的多轴机器人，高精度定位探针上安装多个传感器可接收激光信号，当定位探针移动到任意位置时都可对此位置进行坐标定位，亦可对使用工具中心点和待加工工件坐标进行标定校准。