[发明专利]伸缩臂装配系统及装配方法有效
| 申请号： | 201910907565.0 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110682090B | 公开（公告）日： | 2022-08-23 |
| 发明（设计）人： | 吴寅生 | 申请（专利权）人： | 湖南中联重科应急装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P21/00 | 分类号： | B23P21/00 |
| 代理公司： | 北京润平知识产权代理有限公司 11283 | 代理人： | 肖冰滨;王晓晓 |
| 地址： | 410200 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种伸缩臂装配系统及装配方法，伸缩臂包括至少两个臂节，伸缩臂装配系统包括：固定工位，具有可释放地固定臂节的固定支撑；移动工位，具有能够将臂节在固定工位和移动工位之间进行移动的移动装配支撑；以及控制装置，用于控制移动装配支撑的运动，使移动装配支撑将放置在移动工位的内径较小的臂节装配至放置在固定工位的内径较大的臂节中，得到包括放置在移动工位的臂节和放置在固定工位的臂节的臂架总成，往复循环该装配操作。通过上述技术方案，按照臂节的内径从小到大的顺序进行装配，最大限度地留出作业空间，有效提高装配精度和作业效率，采用往复式装配流程可以实现不同型号和臂节数的伸缩臂装配。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 装配 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩臂装配系统，所述伸缩臂包括至少两个臂节，其特征在于，所述伸缩臂装配系统包括：/n固定工位，被配置为具有可释放地固定所述臂节的固定支撑；/n移动工位，被配置为具有能够将所述臂节在所述固定工位和所述移动工位之间进行移动的移动装配支撑；以及/n控制装置，用于控制所述移动装配支撑的运动，使所述移动装配支撑将放置在所述移动工位的臂节装配至放置在所述固定工位的臂节中，得到包括放置在所述移动工位的臂节和放置在所述固定工位的臂节的臂架总成，并使移动装配支撑将该臂架总成移动至所述移动工位，往复循环该装配操作，直至将按照所述臂节的内径从小到大的顺序，依次完成所述伸缩臂的所有所述臂节的装配，/n其中，放置在所述移动工位的所述臂节的内径小于放置在所述固定工位的所述臂节的内径。/n
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