[发明专利]伸缩臂装配系统及装配方法

说明书

本发明涉及机械装配技术领域，公开了一种伸缩臂装配系统及装配方法，伸缩臂包括至少两个臂节，伸缩臂装配系统包括：固定工位，具有可释放地固定臂节的固定支撑；移动工位，具有能够将臂节在固定工位和移动工位之间进行移动的移动装配支撑；以及控制装置，用于控制移动装配支撑的运动，使移动装配支撑将放置在移动工位的内径较小的臂节装配至放置在固定工位的内径较大的臂节中，得到包括放置在移动工位的臂节和放置在固定工位的臂节的臂架总成，往复循环该装配操作。通过上述技术方案，按照臂节的内径从小到大的顺序进行装配，最大限度地留出作业空间，有效提高装配精度和作业效率，采用往复式装配流程可以实现不同型号和臂节数的伸缩臂装配。

技术领域

本发明涉及机械装配技术领域，具体地，涉及一种伸缩臂装配系统及装配方法。

背景技术

目前，无论是汽车吊行业，还是消防车行业，多节伸缩臂的装配主要是通过双行车抬吊或者简易滑轨推进设备实现。

采用双行车抬吊方法进行多节伸缩臂套装时，通常先将外臂(一节臂)放置在工装支撑上，再将内臂(二节臂)吊到半空中合适位置悬置暂停，然后用前部行车斜拉，尾部行车适时跟随，点动推进到外臂内。由于内、外臂的配合间隙较小，行车的斜拉吊推需要适时观察间隙大小并进行调整，防止臂筒相互刮擦。大型举高消防车的各节臂单件自重一般在一吨以上，伸缩臂的配合间隙较小(一般情况在1-5mm)，装配过程采用行车的斜拉吊推，全过程人为按钮控制，行车的点动位移偏移量较大，尺寸精度控制很难准确。采用简易滑轨推进方法进行多节伸缩臂套装时，设备主要是通过链条、托架等承载着臂筒在滑轨上纵向移动。

现有装配系统主要针对汽车吊行业，一般生产批量较大，一套生产系统仅用来装配同一系列、相同臂节数量的的伸缩臂，采用流水线作业形式，其柔性化程度较差，并且其流程均是是从外臂到内臂依次装配，也即将最大的两个臂节装配在一起，依次安装更小的臂节，对最内侧的臂节进行装配时，由于臂节尺寸较小，装配人员进入臂筒内部装配滑块时，作业空间受限，装配精度和作业效率会受到较大影响。

图1是现有技术中多节伸缩臂装配时的流程示意图，如图1所示，伸缩臂装配过程采用行车的斜拉吊推，全过程人为按钮控制。首先将外臂(第一臂节)放置在工装支撑上，再将内臂(第二臂节)吊到半空中合适位置悬置暂停，然后用前部行车斜拉，尾部行车适时跟随，点动推进到外臂内。图2是以五节伸缩臂为例的多节伸缩臂总成示意图，如图2所示，由外向内分别为第一臂节、第二臂节、第三臂节、第四臂节，第五臂节(图中以一、二、三、四、五示出)，多节伸缩臂装配的具体装配流程为：将第二臂节装入第一臂节，然后依次将第三臂节装入第二臂节、第四臂节装入第三臂节、第五臂节装入第四臂节。

而对于消防吊车，其伸缩臂的配合间隙较小，对于伸缩臂的两个相邻臂节的外臂和内臂之间的间隙一般为1-5mm，采用双行车配合吊装、试伸缩时，由于行车的点动位移偏移量较大，因此，需要在行车的斜拉吊推过程中适时观察被装配的臂节之间的间隙，防止臂筒相互刮擦。伸缩臂装配尺寸精度控制很难准确，作业难度和作业风险较大。

发明内容

本发明的目的是提供一种伸缩臂装配系统及装配方法，以解决或至少部分解决上述技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种伸缩臂装配系统，所述伸缩臂包括至少两个臂节，所述伸缩臂装配系统包括：固定工位，被配置为具有可释放地固定所述臂节的固定支撑；移动工位，被配置为具有能够将所述臂节在所述固定工位和所述移动工位之间进行移动的移动装配支撑；以及控制装置，用于控制所述移动装配支撑的运动，使所述移动装配支撑将放置在所述移动工位的臂节装配至放置在所述固定工位的臂节中，得到包括放置在所述移动工位的臂节和放置在所述固定工位的臂节的臂架总成，并使移动装配支撑将该臂架总成移动至所述移动工位，往复循环该装配操作，直至将按照所述臂节的内径从小到大的顺序，依次完成所述伸缩臂的所有所述臂节的装配，其中，放置在所述移动工位的所述臂节的内径小于放置在所述固定工位的所述臂节的内径。