[发明专利]一种管片拼装机及拼装方法在审
| 申请号： | 201910906323.X | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN110552708A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 段锦涛;陈峰;刘江;王广收;孙向阳 | 申请（专利权）人： | 中国重型机械研究院股份公司 |
| 主分类号： | E21D9/06 | 分类号： | E21D9/06;E21D11/08;E21D11/40 |
| 代理公司： | 61108 西安吉盛专利代理有限责任公司 | 代理人： | 李新苗 |
| 地址： | 710032 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种管片拼装机及拼装方法，包括回转机构、平移机构、举升机构、抓举机构和PLC控制器，所述平移机构与回转机构连接，所述平移机构为两个且沿回转机构的轴线对称设置，所述举升机构与平移机构一一对应且垂直连接，所述抓举机构与其中一个举升机构垂直连接，所述平移机构、举升机构和抓举机构互相垂直；所述回转机构包括回转步进电机，所述平移机构包括平移步进电机，所述举升机构包括举升步进电机，所述抓举机构包括微调步进电机。本发明通过各步进电机分别与PLC控制器输出接口相连接，使得管片拼装的对中和就位精准，同时自动化的操作大大降低了劳动强度，提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 平移机构 举升机构 步进电机 回转机构 垂直连接 管片拼装机 工作效率 管片拼装 互相垂直 输出接口 轴线对称 就位 举升 拼装 回转 微调 电机 自动化 中和 | ||
【主权项】：
1.一种管片拼装机，其特征在于：包括回转机构（1）、平移机构（2）、举升机构（3）和抓举机构（4），所述平移机构（2）与回转机构（1）连接，所述平移机构（2）为两个且沿回转机构（1）的轴线对称设置，所述举升机构（3）与平移机构（2）一一对应且垂直连接，所述抓举机构（4）与其中一个举升机构（3）垂直连接，所述平移机构（2）、举升机构（3）和抓举机构（4）互相垂直；/n所述回转机构（1）包括回转步进电机（7），所述平移机构（2）包括平移步进电机（15），所述举升机构（3）包括举升步进电机（18），所述抓举机构（4）包括微调步进电机。/n
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