[发明专利]旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910901218.7 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110468529B | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 郭振安;李钰玺;周乐乐 | 申请（专利权）人： | 北京大豪科技股份有限公司;诸暨兴大豪科技开发有限公司;北京兴大豪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | D05C13/06 | 分类号： | D05C13/06 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 李洪娟;臧建明 |
| 地址： | 100015 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供的旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质，所述旋梭更换装置滑设在刺绣机的滑轨上，用于对所述刺绣机上的旋梭进行更换。按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。解决了现有的旋梭更换装置的无法在运行前找到预先设定的预设位置的问题，实现了对刺绣机上的所有机头都进行旋梭更换，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 更换 装置 控制 方法 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种旋梭更换装置的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；/n向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。/n
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