[发明专利]旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质

说明书

本申请提供的旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质，所述旋梭更换装置滑设在刺绣机的滑轨上，用于对所述刺绣机上的旋梭进行更换。按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。解决了现有的旋梭更换装置的无法在运行前找到预先设定的预设位置的问题，实现了对刺绣机上的所有机头都进行旋梭更换，同时提高了旋梭更换装置的工作效率。

技术领域

本申请涉及缝制设备技术领域，尤其涉及一种旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质。

背景技术

目前多机头刺绣机非常普遍，即一台刺绣机上设置有几十个甚至上百个机头，刺绣生产过程会不断消耗底线，如果梭芯上的底线耗尽，则需要更换旋梭，每个机头都有对应的旋梭，若手工换底线，则刺绣工人需要到台板下进行更换旋梭操作，劳动强度极大，因此目前市场上出现了很多具有更换旋梭功能的机械装置，可以简称为旋梭更换装置。

但是，在一台刺绣机上安装有多个旋梭更换装置时，现有技术中的旋梭更换装置，在运行过程中无法实现对刺绣机的所有机头都进行旋梭更换，旋梭更换装置无法在运行前找到预设位置，依然需要人工操作和干预，降低了旋梭更换装置的工作效率。

发明内容

本申请提供一种旋梭更换装置的控制方法、控制装置、设备及存储介质，以解决现有的旋梭更换方法无法实现对刺绣机的所有机头都进行旋梭更换，旋梭更换装置无法在运行前找到预先设定的原点位置的技术问题。

本申请第一个方面提供一种旋梭更换装置的控制方法，所述方法包括：

按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置；

向其他旋梭更换装置发送第一通知消息，所述通知消息包含所述的旋梭更换装置的标识信息，所述第一通知消息用于通知其他旋梭更换装置所述第一旋梭更换装置已抵达所述第一预设位置。

可选地，所述按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置之前，所述方法还包括：

接收第二旋梭更换装置发送的第二通知消息；

判断第二旋梭更换装置按照所述预设排序是否位于所述第一旋梭更换装置之前。

可选地，所述方法还包括：

若第一旋梭更换装置未收到按照所述预设排序位于所述第一旋梭更换装置之前的所有所述旋梭更换装置对应的所述通知消息，或者，按照所述预设排序位于所述第一旋梭更换装置之前的任一所述旋梭更换装置尚未抵达其对应的所述预设位置，则所述第一旋梭更换装置不确认是否已经抵达所述第一预设位置；

或者，

若第一旋梭更换装置未收到按照所述预设排序位于所述第一旋梭更换装置之前且与第一旋梭更换装置相邻的旋梭更换装置对应的所述通知消息，或者，按照所述预设排序位于所述第一旋梭更换装置之前且与第一旋梭更换装置相邻的旋梭更换装置尚未抵达其对应的所述预设位置，则所述第一旋梭更换装置不确认是否已经抵达所述第一预设位置。

可选地，各旋梭更换装置按照各自的预设速度同时向各自对应的预设位置滑动。

可选地，所述旋梭更换装置包括第一电机；所述按照预设排序控制第一旋梭更换装置移动到第一预设位置，包括：

按照所述预设排序第一旋梭更换装置控制所述第一电机运行，以带动所述第一旋梭更换装置移动到所述第一预设位置；

所述旋梭更换装置还包括至少一个其他电机；所述方法还包括：

按照预设顺序控制各所述其他电机抵达初始位置，所述初始位置通过传感器指示。