[发明专利]一种光伏组件智能清扫机器人及其传动机构在审
| 申请号： | 201910899419.8 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110576015A | 公开（公告）日： | 2019-12-17 |
| 发明（设计）人： | 王耀邦;朱家朋;陶高周;关鹏;胡云;李伟;张磊 | 申请（专利权）人： | 阳光电源股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B11/04 | 分类号： | B08B11/04;B08B1/04;B08B13/00 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李宁 |
| 地址： | 230088 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种光伏组件智能清扫机器人及其传动机构，所述传动机构包括长度与光伏组件上下两端距离适配的框体、设置在框体上的上端电机和下端电机以及行走轮机构，行走轮机构至少包括靠近框体上端设置并用于在光伏组件表面行走的上端行走轮，以及靠近框体的下端设置并用于在光伏组件表面行走的下端行走轮，上端行走轮由固定在框体上的上端电机驱动，下端行走轮由固定在框体上的下端电机驱动。本发明所公开的光伏组件智能清扫机器人的传动机构，具有优异的爬坡以及越障能力，因而在对光伏组件表面清洁时可以有效避免机器人卡在光伏组件上的情况出现，既达到了光伏组件的清洁目的，又能够保证光伏组件的发电效率不受影响。 | ||
| 搜索关键词： | 光伏组件 框体 上端 下端 行走轮 智能清扫机器人 光伏组件表面 行走轮机构 电机驱动 电机 发电效率 上下两端 越障能力 组件表面 清洁 爬坡 适配 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种光伏组件智能清扫机器人的传动机构，包括能够安装在框体(12)上的上端电机和(1)、下端电机(8)以及行走轮机构，其特征在于，所述行走轮机构至少包括能够安装在所述框体(12)上端并用于在光伏组件(13)表面行走的上端行走轮(3)，以及能够安装在所述框体(12)的下端并用于在所述光伏组件(13)表面行走的下端行走轮(7)，所述上端行走轮(3)由所述上端电机(1)驱动，所述下端行走轮(7)由所述下端电机(8)驱动，所述上端电机(1)与所述下端电机(8)能够同向转动也能够反向转动，所述上端电机(1)和所述下端电机(8)能够同速转动也能够非同速转动。/n
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