[发明专利]一种光伏组件智能清扫机器人及其传动机构

权利要求书

1.一种光伏组件智能清扫机器人的传动机构，包括能够安装在框体(12)上的上端电机和(1)、下端电机(8)以及行走轮机构，其特征在于，所述行走轮机构至少包括能够安装在所述框体(12)上端并用于在光伏组件(13)表面行走的上端行走轮(3)，以及能够安装在所述框体(12)的下端并用于在所述光伏组件(13)表面行走的下端行走轮(7)，所述上端行走轮(3)由所述上端电机(1)驱动，所述下端行走轮(7)由所述下端电机(8)驱动，所述上端电机(1)与所述下端电机(8)能够同向转动也能够反向转动，所述上端电机(1)和所述下端电机(8)能够同速转动也能够非同速转动。

2.根据权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述上端行走轮(3)与所述下端行走轮(7)之间还设置有中间行走轮(4)，且所述中间行走轮(4)通过传动轴与所述下端行走轮(7)连为一体，所述中间行走轮(4)与所述下端行走轮(7)同步转动。

3.根据权利要求2所述的传动机构，其特征在于，在所述框体(12)的宽度方向上，所述上端行走轮(3)、中间行走轮(4)以及下端行走轮(7)均包括两排，两排所述上端行走轮(3)同步转动并且均通过第一传动机构(5)与所述上端电机(1)相连；在所述框体(12)的长度方向上，其中一排所述中间行走轮(4)与和自身在同一直线上的一排所述下端行走轮(7)通过第一传动轴固定相连，另外一排所述中间行走轮(4)和另外一排所述下端行走轮(7)通过第二传动轴固定相连，所述第一传动轴和所述第二传动轴同步转动并均通过第二传动机构(6)与所述下端电机(8)相连。

4.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，每一排所述上端行走轮沿所述框体的长度方向的跨度为50mm～70mm。

5.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，每一排所述下端行走轮沿所述框体的长度方向的跨度为90mm～110mm。

6.根据权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述第一传动机构(5)为齿轮传动机构、链条传动机构或皮带传动机构，所述第二传动机构(6)为齿轮传动机构、链条传动机构或皮带传动机构。

7.一种光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，设置有如权利要求1-6任意一项所述的光伏组件清扫机器人的传动机构。

8.根据权利要求7所述的光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述框体(12)的上端设置有上端限位滚轮(2)，下端设置有下端限位滚轮(9)，所述光伏组件(13)的上端与下端的距离为L₁，所述上端限位滚轮(2)与所述下端限位滚轮(9)之间的距离为L₂，并且，L₂＞L₁，且两者的差值为0～60mm。

9.根据权利要求7所述的光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述框架的上端还设置有防止所述光伏组件清扫机器人掉落的L型防风杆(10)。

10.根据权利要求7所述的光伏组件智能清扫机器人，其特征在于，所述框体(12)的顶面还设置有光伏组件(11)，且所述框体(12)上还安装有与所述光伏组件(11)相连的蓄电池，所述蓄电池与所述上端电机(1)和所述下端电机(8)均电气连接。