[发明专利]书法机器人在审
| 申请号： | 201910898820.X | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110640756A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 侍中楼;李发元;陈启东 | 申请（专利权）人： | 江汉大学 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J18/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 吕耀萍 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种书法机器人，属于机械手领域。书法机器人包括支撑板、处理器、多个转轮、多个步进电机、直线导轨、滑块、支架、机械臂、数字舵机和笔夹；多个步进电机分别固定在支撑板的第一表面上，多个转轮与多个步进电机一一对应，各个转轮与转轮对应的步进电机的输出轴同轴连接；直线导轨固定在支撑板的第二表面上，直线导轨的延伸方向与多个转轮的驱动方向垂直；滑块可滑动地设置在直线导轨上，直线导轨和滑块组成直线电机；支架固定在滑块上，数字舵机固定在支架上，机械臂的第一端连接在数字舵机的输出轴上，笔夹设置在机械臂的第二端上；处理器设置在支撑板上，处理器分别与多个步进电机、直线导轨和数字舵机电连接。本发明书写效果好。 | ||
| 搜索关键词： | 直线导轨 步进电机 转轮 支撑板 滑块 机械臂 舵机 书法机器人 处理器 笔夹 支架 处理器设置 输出轴同轴 第二表面 第一表面 机电连接 可滑动地 驱动方向 支架固定 直线电机 机械手 第一端 输出轴 垂直 书写 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种书法机器人，其特征在于，所述书法机器人包括支撑板(10)、处理器(21)、多个转轮(31)、多个步进电机(32)、直线导轨(41)、滑块(42)、支架(51)、机械臂(52)、数字舵机(53)和笔夹(60)；所述多个步进电机(32)分别固定在所述支撑板(10)的第一表面上，所述多个转轮(31)与所述多个步进电机(32)一一对应，各个所述转轮(31)与所述转轮(31)对应的步进电机(32)的输出轴同轴连接；所述直线导轨(41)固定在所述支撑板(10)的第二表面上，所述支撑板(10)的第二表面为所述支撑板(10)的第一表面的反面，所述直线导轨(41)的延伸方向与所述多个转轮(31)的驱动方向垂直；所述滑块(42)可滑动地设置在所述直线导轨(41)上，所述直线导轨(41)和所述滑块(42)组成直线电机；所述支架(51)固定在所述滑块(42)上，所述数字舵机(53)固定在所述支架(51)上，所述机械臂(52)的第一端连接在所述数字舵机(53)的输出轴上，所述笔夹(60)设置在所述机械臂(52)的第二端上；所述处理器(21)设置在支撑板(10)上，所述处理器(21)分别与所述多个步进电机(32)、所述直线导轨(41)和所述数字舵机(53)电连接。/n
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