[发明专利]一种砌墙机器人在审
| 申请号： | 201910898069.3 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110587626A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 柴勤;于春福;杨铁江 | 申请（专利权）人： | 杭州自砌科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/08;B25J9/16;B25J18/00;E04G21/22;B62D55/065 |
| 代理公司： | 11638 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 王凯 |
| 地址： | 311215 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种砌墙机器人，所述砌墙机器人包含有移动基座(1)，移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5)，所述多轴机械臂(2)上安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)上的夹持支撑架(3.1)，所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3)，另一端安装有夹持驱动机构(3.2)，该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置，且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5)，所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。本发明涉及一种砌墙机器人，其抓取力强且具有自行能力，配合程序后其能够实现全自动施工。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持板 多轴机械臂 砌墙机器人 支撑架 夹持 夹持驱动机构 夹持机构 夹持螺杆 移动基座 抓取 长度方向设置 平行设置 驱动旋转 自行能力 电控箱 旋转套 施工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种砌墙机器人，其特征在于：所述砌墙机器人包含有移动基座(1)，移动基座(1)上安装有多轴机械臂(2)和电控箱(5)，所述多轴机械臂(2)末端安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包含有固定安装于多轴机械臂(2)末端上的夹持支撑架(3.1)，所述夹持支撑架(3.1)的一端固定安装有夹持板一(3.3)，另一端安装有夹持驱动机构(3.2)，该夹持驱动机构(3.2)驱动旋转的夹持螺杆(3.4)沿夹持支撑架(3.1)的长度方向设置，且夹持螺杆(3.4)上旋转套装有夹持板二(3.5)，所述夹持板一(3.3)和夹持板二(3.5)平行设置。/n
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