[发明专利]一种四轴旋转机械臂取放料机构在审
| 申请号： | 201910896511.9 | 申请日： | 2019-09-23 |
| 公开（公告）号： | CN110549361A | 公开（公告）日： | 2019-12-10 |
| 发明（设计）人： | 梅志平;娄坤;张克柱;刘其敏;叶银琴;张闻天;吴永蓬;李玲 | 申请（专利权）人： | 安徽省科昌机械制造股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 239000 安徽省滁州市*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供一种四轴旋转机械臂取放料机构，涉及机械臂领域，包括横梁和支腿，横梁的侧壁上活动安装有水平移动支架，水平移动支架的上端设置有第一减速机，第一减速机的下端安装有横向齿轮，横梁的侧壁上设置有与横向齿轮配合的横向齿条；水平移动支架的左侧壁上竖向安装吊柱，吊柱的下端通过连接架水平安装有吊架，两根支撑杆两端设置有固定组件。本发明中通过水平移动支架的设置，配合上横向齿轮和横向齿条，完成水平方向的移动，通过吊柱的设置，病配合上竖向齿条和竖向齿轮，完成竖向移动，整个发明结构简单，能够将物料平稳输送，且方便完成多角度多方向的运输，显著减轻工人的劳动强度，改善劳动条件，提高劳动生产率和自动化水平，实用性高。 | ||
| 搜索关键词： | 水平移动支架 横向齿轮 横梁 吊柱 横向齿条 减速机 侧壁 下端 配合 旋转机械臂 自动化水平 固定组件 活动安装 两端设置 竖向安装 竖向齿条 竖向移动 水平安装 劳动条件 多方向 机械臂 连接架 支撑杆 左侧壁 上端 齿轮 吊架 取放 竖向 四轴 支腿 劳动生产率 移动 运输 | ||
【主权项】：
1.一种四轴旋转机械臂取放料机构，包括横梁(1)和支腿(2)，其特征在于：所述支腿(2)固定垂直安装在横梁(1)的下端，所述横梁(1)的侧壁上活动安装有水平移动支架(3)，水平移动支架(3)的上端设置有第一减速机(4)，第一减速机(4)上安装有X轴伺服电机(5)，所述第一减速机(4)的下端安装有横向齿轮(6)，第一减速机(4)的输出端与横向齿轮(6)的输入端固定连接，所述横梁(1)的侧壁上设置有与横向齿轮(6)配合的横向齿条(7)；所述水平移动支架(3)的左侧壁上竖向安装吊柱(8)，吊柱(8)上靠近水平移动支架(3)一侧设置有竖向齿条(9)，竖向齿条(9)上活动安装有竖向齿轮(10)，所述竖向齿轮(10)上设置有Y轴伺服电机(11),Y轴伺服电机(11)与竖向齿轮(10)间设置有第二减速机(12)，且第二减速机(12)的输出端与竖向齿轮(10)的输入端固定连接，所述吊柱(8)的下端通过连接架(13)水平安装有吊架(14)，吊架(14)的下端设置有Z轴伺服电机(15)，Z轴伺服电机(15)的两侧对称安装有支撑杆(16)，两根支撑杆(16)两端设置有固定组件(17)，固定组件(17)之间安装有物料箱(18)，所述支腿(2)之间设置有放料平台(19)。/n
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