[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、汽车控制器及存储介质有效
| 申请号： | 201910891755.8 | 申请日： | 2019-09-20 |
| 公开（公告）号： | CN110626349B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 刘秋铮;袁文建;王超;张建;黄海洋 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种自动驾驶车辆的控制方法、装置、汽车控制器及存储介质，检测当前车辆前方车道线；根据所述前方车道线的检测结果确定驾驶模式，其中，所述驾驶模式为自动驾驶模式、手动驾驶模式或跟车模式中的任意一种；根据驾驶模式控制当前车辆行驶的技术方案，在车道线被覆盖或破损情况下根据车道线的检测结果选择不同的驾驶模式，实现自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 汽车 控制器 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n检测当前车辆前方车道线；/n根据所述前方车道线的检测结果确定驾驶模式，其中，所述驾驶模式为自动驾驶模式、手动驾驶模式或跟车模式中的任意一种；/n根据驾驶模式控制当前车辆行驶。/n
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