[发明专利]一种迎宾机器人

摘要

本发明公开了一种迎宾机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑结构，所述支撑结构的一侧连接有显示屏，且支撑结构的另一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转柱，且连接柱与旋转柱相接触的外侧设置有一号转动轴承，所述旋转柱的一端连接有全息投影器，所述全息投影器的外侧设置有保护罩，所述保护罩的内壁可拆卸连接有密封板，所述密封板的一侧内嵌有可视窗。本发明通过设置全息投影器，全息投影器转动时利用灯光的变化可以详细显示出人脸，无需在机械方面做出拟人化，而花费大量资金，且可以更好的做到拟人化的地步。

主权项

1.一种迎宾机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有支撑结构(2)，所述支撑结构(2)的一侧连接有显示屏(3)，且支撑结构(2)的另一侧连接有连接柱(11)，所述连接柱(11)的内部安装有旋转电机(12)，所述旋转电机(12)的输出端转动连接有旋转柱(14)，且连接柱(11)与旋转柱(14)相接触的外侧设置有一号转动轴承(13)，所述旋转柱(14)的一端连接有全息投影器(5)，所述全息投影器(5)的外侧设置有保护罩(4)，所述保护罩(4)的内壁可拆卸连接有密封板(6)，所述密封板(6)的一侧内嵌有可视窗(8)，且密封板(6)的一侧位于可视窗(8)的上方安装有语音播放器(7)，所述密封板(6)的一侧位于可视窗(8)的下方安装有红外传感器(9)，所述底座(1)的内壁比安装有二号伺服电机(25)，且底座(1)的内壁位于二号伺服电机(25)的一侧安装有三号伺服电机(28)，所述二号伺服电机(25)的输出端转动连接有旋转轴(24)，所述旋转轴(24)的底端连接有主动齿轮(23)，所述主动齿轮(23)的一侧啮合被动齿轮(22)，所述被动齿轮(22)的两端均连接有连接轴(21)，所述连接轴(21)远离被动齿轮(22)的一端连接有主动轮(19)，所述三号伺服电机(28)的输出端转动连接有连接盘(27)，所述连接盘(27)的下方连接有从动轮(26)，所述从动轮(26)与主动轮(19)的外侧设置有轨道(10)。/n