[发明专利]一种迎宾机器人

说明书

本发明公开了一种迎宾机器人，涉及机器人领域，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑结构，所述支撑结构的一侧连接有显示屏，且支撑结构的另一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转柱，且连接柱与旋转柱相接触的外侧设置有一号转动轴承，所述旋转柱的一端连接有全息投影器，所述全息投影器的外侧设置有保护罩，所述保护罩的内壁可拆卸连接有密封板，所述密封板的一侧内嵌有可视窗。本发明通过设置全息投影器，全息投影器转动时利用灯光的变化可以详细显示出人脸，无需在机械方面做出拟人化，而花费大量资金，且可以更好的做到拟人化的地步。

技术领域

本发明涉及机器人领域，具体为一种迎宾机器人。

背景技术

迎宾机器人是放置在娱乐消费场所，用于欢迎顾客的一种装置，其模拟真人发出欢迎的语音，以对顾客表示欢迎。

但是，目前的迎宾机器人，其制造成本过高，且同时在追求拟人化的道路上会花费大量资金，且拟人化并不成功；同时迎宾机器人，只能单独的停留在原地，发出预设语音或反复作出预定动作，导致没有顾客进入时也在进行机械式反复用移动，迎宾能力无法做出针对性提高。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决制造成本过高，且同时在追求拟人化的道路上会花费大量资金与没有顾客进入时也在进行机械式反复用移动，迎宾能力无法做出针对性提高的问题，提供一种迎宾机器人。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种迎宾机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有支撑结构，所述支撑结构的一侧连接有显示屏，且支撑结构的另一侧连接有连接柱，所述连接柱的内部安装有旋转电机，所述旋转电机的输出端转动连接有旋转柱，且连接柱与旋转柱相接触的外侧设置有一号转动轴承，所述旋转柱的一端连接有全息投影器，所述全息投影器的外侧设置有保护罩，所述保护罩的内壁可拆卸连接有密封板，所述密封板的一侧内嵌有可视窗，且密封板的一侧位于可视窗的上方安装有语音播放器，所述密封板的一侧位于可视窗的下方安装有红外传感器，所述底座的内壁比安装有二号伺服电机，且底座的内壁位于二号伺服电机的一侧安装有三号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端转动连接有旋转轴，所述旋转轴的底端连接有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合被动齿轮，所述被动齿轮的两端均连接有连接轴，所述连接轴远离被动齿轮的一端连接有主动轮，所述三号伺服电机的输出端转动连接有连接盘，所述连接盘的下方连接有从动轮，所述从动轮与主动轮的外侧设置有轨道。

优选地，所述保护罩的内壁设置有内螺纹，所述密封板的外侧设置有外螺纹，且密封板与保护罩通过密封板外侧的外螺纹与保护罩内壁的内螺纹可拆卸连接。

优选地，所述保护罩固定在连接柱的外侧，所述连接柱与旋转柱通过轴承转动连接。

优选地，所述支撑结构包括有下支撑柱、一号伺服电机、二号转动轴承与上支撑柱，所述一号伺服电机的输出端与上支撑柱通过转轴转动连接，且一号伺服电机安装在下支撑柱的内部，所述上支撑柱设置在下支撑柱的顶端，所述二号转动轴承设置在下支撑柱与上支撑柱相接触位置处。

优选地，所述底座为中空无底的圆柱形机构，所述二号伺服电机、三号伺服电机与底座的内壁通过固定架连接。

优选地，所述二号伺服电机与旋转轴通过转轴转动连接，所述连接轴的外侧设置有外壳，所述外壳与主动轮通过连接轴承转动连接。

优选地，所述三号伺服电机与连接盘通过转轴转动连接，所述连接盘与从动轮通过连接架连接，所述从动轮与连接架通过转轴与轴承转动连接。

优选地，所述轨道的数量为三个，且三个轨道等距分布在底座的下方。

优选地，所述语音播放器与红外传感器通过PLC控制器电性连接，所述红外传感器与二号伺服电机通过PLC控制器电性连接。