[发明专利]车位识别方法、装置及存储介质在审
| 申请号: | 201910883491.1 | 申请日: | 2019-09-18 |
| 公开(公告)号: | CN110544386A | 公开(公告)日: | 2019-12-06 |
| 发明(设计)人: | 张殿坤;杜金枝;王秀田;丁坤 | 申请(专利权)人: | 奇瑞汽车股份有限公司 |
| 主分类号: | G08G1/04 | 分类号: | G08G1/04;G08G1/14;G08G1/16;G06K9/00;G06K9/46 |
| 代理公司: | 11138 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 | 代理人: | 唐述灿<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 241006 安徽*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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| 摘要: | 本申请公开了一种车位识别方法、装置及存储介质,属于车辆工程技术领域。所述方法包括:通过汽车安装的多个摄像头对所述汽车周围预设范围内的环境进行影像采集,得到多个影像数据;将所述多个影像数据进行拼接,得到所述汽车所处环境的环境影像图像;通过对所述环境影像图像进行霍夫Hough变换检测,以识别所述汽车所处环境中的车位。本申请通过汽车安装的多个摄像头采集得到多个影像数据,并将多个影像数据进行拼接,得到环境影像图像,由于环境影像图像能够直观的反映出汽车所处位置及汽车周边情况,拓展了汽车驾驶员对汽车周围的感知能力,在基于环境影像图像识别到车位时,提高了车位识别可靠性和泊车安全性,降低了驾驶难度。 | ||
| 搜索关键词: | 环境影像 影像数据 图像 汽车 车位识别 汽车安装 车位 拼接 汽车所处位置 摄像头采集 摄像头 车辆工程 存储介质 感知能力 汽车周边 图像识别 影像采集 泊车 预设 申请 直观 驾驶 检测 拓展 | ||
【主权项】:
1.一种车位识别方法,其特征在于,所述方法包括:/n通过汽车安装的多个摄像头对所述汽车周围预设范围内的环境进行影像采集,得到多个影像数据;/n将所述多个影像数据进行拼接,得到所述汽车所处环境的环境影像图像;/n通过对所述环境影像图像进行霍夫Hough变换检测,以识别所述汽车所处环境中的车位。/n
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