[发明专利]一种冻结步态辅助拐杖及声控系统

摘要

发明公开一种冻结步态辅助拐杖及声控系统，包括把手柄和支撑杆，支撑杆底端设有主拐。主拐底端固定有螺杆，螺杆底端安装有压力传感器，压力传感器和控制模块连接。螺杆底端螺纹连接有螺纹套管，螺纹套管内部设有缓冲弹簧。本发明设计的声控系统包括控制模块和语音模块，压力传感器将压力信号传递给控制模块，PLC控制器控制语音模块的开启，语音模块发出语音信号，如“一二一”等口令语音或步行引导，给病人以听觉冲击，辅助行走，可以刺激患者更快地迈出步伐；同时，缓冲弹簧的设计可以降低拄拐时拐杖对患者手臂产生的反作用力，降低了手臂的不适感，缓冲作用也能够降低拐杖与地面撞击产生的震感，减缓身体疲劳。

主权项

1.一种冻结步态辅助拐杖，包括把手柄(1)，其特征在于，所述把手柄(1)底端一侧开有和手指相适配的凹槽(11)，凹槽(11)侧端设有固定在把手柄(1)底端的连接杆(12)，连接杆(12)底端安装有支撑杆(2)；/n所述把手柄(1)内部开有第一腔体(13)，第一腔体(13)内安装有电池(3)，第一腔体(13)侧端安装有堵头(14)；/n所述支撑杆(2)内部开有第二腔体(21)，第二腔体(21)内部分别安装有控制模块(4)和语音模块(5)，支撑杆(2)底端固定有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)侧端开有多个阵列分布的连接孔(2201)；/n所述支撑杆(2)底端设有主拐(6)，主拐(6)顶部开有第三腔体(61)，第三腔体(61)靠近顶部的一侧开有螺纹孔(6101)，螺纹孔(6101)内螺纹连接有紧固螺栓(62)；/n所述主拐(6)底端固定有螺杆(63)，螺杆(63)底端开有第四腔体(6301)，第四腔体(6301)内安装有压力传感器(7)，压力传感器(7)和控制模块(4)连接；/n所述螺杆(63)底端螺纹连接有螺纹套管(64)，螺纹套管(64)底端开有限位孔(6401)，螺纹套管(64)底端设有支撑垫(65)，支撑垫(65)上端设有和限位孔(6401)滑动连接的适配杆(6501)，适配杆(6501)上端设有连接板(6502)；/n所述连接板(6502)设置在螺纹套管(64)内，螺纹套管(64)内部设有缓冲弹簧(66)。/n