[发明专利]一种冻结步态辅助拐杖及声控系统

权利要求书

1.一种冻结步态辅助拐杖，包括把手柄(1)，其特征在于，所述把手柄(1)底端一侧开有和手指相适配的凹槽(11)，凹槽(11)侧端设有固定在把手柄(1)底端的连接杆(12)，连接杆(12)底端安装有支撑杆(2)；

所述把手柄(1)内部开有第一腔体(13)，第一腔体(13)内安装有电池(3)，第一腔体(13)侧端安装有堵头(14)；

所述支撑杆(2)内部开有第二腔体(21)，第二腔体(21)内部分别安装有控制模块(4)和语音模块(5)，支撑杆(2)底端固定有伸缩杆(22)，伸缩杆(22)侧端开有多个阵列分布的连接孔(2201)；

所述支撑杆(2)底端设有主拐(6)，主拐(6)顶部开有第三腔体(61)，第三腔体(61)靠近顶部的一侧开有螺纹孔(6101)，螺纹孔(6101)内螺纹连接有紧固螺栓(62)；

所述主拐(6)底端固定有螺杆(63)，螺杆(63)底端开有第四腔体(6301)，第四腔体(6301)内安装有压力传感器(7)，压力传感器(7)和控制模块(4)连接；

所述螺杆(63)底端螺纹连接有螺纹套管(64)，螺纹套管(64)底端开有限位孔(6401)，螺纹套管(64)底端设有支撑垫(65)，支撑垫(65)上端设有和限位孔(6401)滑动连接的适配杆(6501)，适配杆(6501)上端设有连接板(6502)；

所述连接板(6502)设置在螺纹套管(64)内，螺纹套管(64)内部设有缓冲弹簧(66)。

2.根据权利要求1所述的一种冻结步态辅助拐杖，其特征在于，所述堵头(14)通过侧端设置的连接凸起(1401)和把手柄(1)侧端的连接凹槽适配固定连接。

3.根据权利要求1所述的冻结步态辅助拐杖，其特征在于，所述第三腔体(61)和伸缩杆(22)采用间隙配合。

4.根据权利要求1所述的冻结步态辅助拐杖，其特征在于，所述紧固螺栓(62)和连接孔(2201)同心分布。

5.根据权利要求1所述的冻结步态辅助拐杖，其特征在于，所述缓冲弹簧(66)设置在压力传感器(7)和连接板(6502)之间。

6.根据权利要求1所述的冻结步态辅助拐杖，其特征在于，当所述缓冲弹簧(66)处于最大压缩状态时，支撑垫(65)的上端面和螺纹套管(64)的底端面相接触。

7.如权利要求1所述的冻结步态辅助拐杖的声控系统，其特征在于，包括设置在所述第二腔体(21)内的控制模块(4)和语音模块(5)，控制模块(4)包括PLC控制器，设置在所述第四腔体(6301)内的压力传感器(7)将压力信号传递给PLC控制器。

8.根据权利要求7所述的冻结步态辅助拐杖的声控系统，其特征在于，所述控制模块(4)、语音模块(5)均和电池(3)连接。