[发明专利]一种基于单片机的托运装置有效
| 申请号： | 201910878633.5 | 申请日： | 2019-09-18 |
| 公开（公告）号： | CN110525309B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 常瑞;董荭;白磊;徐燕;徐俊红 | 申请（专利权）人： | 华北水利水电大学 |
| 主分类号： | B60P1/02 | 分类号： | B60P1/02;B60S9/10 |
| 代理公司： | 郑州豫鼎知识产权代理事务所(普通合伙) 41178 | 代理人： | 魏新培 |
| 地址： | 450000 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题；其解决的技术方案是包括载物台，载物台下端有置于地面小车，小车四角均转动连接有支撑臂，四个支撑臂一端均固定连接有支腿；四个支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；本发明结构简洁，便于操作，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 托运 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于单片机的托运装置，包括载物台（1），其特征在于，所述的载物台（1）下端有置于地面的小车（2），所述的小车（2）四角均转动连接有支撑臂（3），四个所述的支撑臂（3）一端均固定连接有支腿；/n四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂（3）一端的支腿外壳（4），四个所述的支腿外壳（4）均和固定连接在小车（2）上的液压泵（5）相连通，四个所述的支腿外壳（4）内均上下滑动连接有支腿内杆（6），四个所述的支腿外壳（4）外均同轴固定连接有支腿外仓（7），四个所述的支腿外壳（4）和相应的支腿外仓（7）均通过一个小通孔（9）和一个大通孔（8）连通，四个所述的大通孔（8）和小通孔（9）内均固定连接有逆止阀，四个所述的支腿外仓（7）内均上下滑动连接有隔断环（10）；/n所述的小车（2）上固定连接有和所述的液压泵（5）电连接的中控模块（11）。/n
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