[发明专利]一种基于单片机的托运装置

说明书

本发明涉及一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题；其解决的技术方案是包括载物台，载物台下端有置于地面小车，小车四角均转动连接有支撑臂，四个支撑臂一端均固定连接有支腿；四个支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；本发明结构简洁，便于操作，可大幅度提高车间的自动化程度，实用性强。

技术领域

本发明涉及车间辅助用具技术领域，具体是一种基于单片机的托运装置。

背景技术

工业生产过程中，经常需要将工件、生产器具等进行流转，即需要将工件或生产器具从一个工序流转到下一工序，或从一个工作区转运至另一工作区，此时需要用到托运车转运。而现有的工厂中的托运车通常为一个小车，并采用人工推动，效率低下。

在自动化高度发展的今天，越来越多的车间大规模普及了自动化设备，而在工序之间和工作区之间的托运车成为了人们忽视的一点。为提高不同工序和不通过工作区之间的工件托运效率，提高车间的自动化程度，急需一种智能的托运装置。

且因现有的车间中为保证安全，多在行走空间如走道上间隔设置多排减速凸起，且车间地面在浇筑、铺设橡胶图层时会出现一定凹凸导致地面不够平整，而现有的小车多不具备减震缓冲的效果，在托运的过程中，工件很有可能经震动而掉落，或经密集的震动对工件或生产器具造成损坏。

因此，本发明提供一种基于单片机的托运装置来解决此问题。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本发明提供一种基于单片机的托运装置，有效的解决了现有车间工件托运智能程度低，人工托运效率低下，费时费力，不具备减震缓冲能力的问题。

本发明包括载物台，其特征在于，所述的载物台下端有置于地面小车，所述的小车四角均转动连接有支撑臂，四个所述的支撑臂一端均固定连接有支腿；

四个所述的支腿均包括固定连接在相应支撑臂一端的支腿外壳，四个所述的支腿外壳均和固定连接在小车上的液压泵相连通，四个所述的支腿外壳内均上下滑动连接有支腿内杆，四个所述的支腿外壳外均同轴固定连接有支腿外仓，四个所述的支腿外壳和相应的支腿外仓均通过一个小通孔和一个大通孔连通，四个所述的支腿外仓内均上下滑动连接有隔断环；

所述的小车上固定连接有和所述的液压泵电连接的中控模块。

优选的，四个所述的支腿内杆上端均置于相应的支腿外壳外，四个所述的支腿内杆上端均固定连接有弹性支撑台，所述的弹性支撑台可和载物台下端面接触。

优选的，所述的弹性支撑台包括固定连接在支撑内杆上端的下平台，所述的下平台上端通过弹簧固定连接有上平台，所述的上平台上转动连接有两个下端左右滑动连接在下平台上的支撑杆，两个所述的支撑杆下端均通过弹簧和下平台相连。

优选的，所述的下平台上开设有两个横槽，两个所述的支撑杆下端分别左右滑动置于两个横槽内，两个横槽相互靠近的一端开设有圆角。

优选的，所述的大通孔置于小通孔上方，所述的隔断环的上下滑动的最低点高于所述的大通孔。

优选的，所述的小车上固定连接有四个液压杆，四个所述的液压杆均和所述的液压泵连通，四个所述的液压杆上固定连接有中平台；

所述的中平台上设置有板簧，所述的板簧两端左右滑动连接在中平台上，所述的板簧左右两端均通过弹簧和中平台相连。

优选的，所述的中平台四角均固定连接有可变支撑柱；