[发明专利]多工位夹取机械手在审
| 申请号： | 201910878248.0 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110712213A | 公开（公告）日： | 2020-01-21 |
| 发明（设计）人： | 高聪;王月飞;余小光;吴华林;姜传力 | 申请（专利权）人： | 杭州长川科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/06;B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 33109 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人： | 尉伟敏 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市滨江区江淑*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种多工位夹取机械手，包括：安装板，若干个横向并立设置且分别装于安装板上的夹取机械手；夹取机械手包括：设有竖板且与安装板连接的安装位置调节机构，设有缓冲升降板且与竖板连接的缓冲机构，分别与缓冲升降板连接的背光板位置调节机构、夹取机构。所述的多工位夹取机械手，安装板安装在升降机构上，若干个横向并立设置的夹取机械手分别装于安装板上，且夹取机械手与各工位一一对应，可以实现各夹取机械手的同步升降，各工位设置的机械手吸取和放置芯片一致；通过背光板位置调节机构，背光板的安装位置能根据芯片的形状和位置进行调整，提高照片辨识度。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 夹取 安装板 背光板 位置调节机构 多工位 升降板 缓冲 竖板 芯片 安装位置调节 形状和位置 工位设置 缓冲机构 夹取机构 升降机构 同步升降 照片辨识 工位 | ||
【主权项】：
1.一种多工位夹取机械手，包括：安装板，其特征是，所述的多工位夹取机械手还包括：若干个横向并立设置且分别装于安装板上的夹取机械手；夹取机械手包括：设有竖板且与安装板连接的安装位置调节机构，设有缓冲升降板且与竖板连接的缓冲机构，分别与缓冲升降板连接的背光板位置调节机构、夹取机构。/n
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