[发明专利]多工位夹取机械手

说明书

本发明涉及一种多工位夹取机械手，包括：安装板，若干个横向并立设置且分别装于安装板上的夹取机械手；夹取机械手包括：设有竖板且与安装板连接的安装位置调节机构，设有缓冲升降板且与竖板连接的缓冲机构，分别与缓冲升降板连接的背光板位置调节机构、夹取机构。所述的多工位夹取机械手，安装板安装在升降机构上，若干个横向并立设置的夹取机械手分别装于安装板上，且夹取机械手与各工位一一对应，可以实现各夹取机械手的同步升降，各工位设置的机械手吸取和放置芯片一致；通过背光板位置调节机构，背光板的安装位置能根据芯片的形状和位置进行调整，提高照片辨识度。

技术领域

本发明涉及分选测试装备领域，尤其是一种多工位夹取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人类手臂的某些动作功能，用以按照固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在现代芯片分选检测设备中，机械手是实现芯片位置移动的重要工具；通过操纵机械手，利于实现芯片检测和分选的机械化和自动化。在一般的分选设备中，通过设置多个设有机械手的工位，对多个芯片进行吸取和放置，虽然可以提高工作效率，但是存在各工位单独设置的机械手吸取和放置芯片不一致，芯片易吸偏的不足；在一般的芯片分选检测设备中，用于遮挡异物提高照片辨识度的背光板的安装位置是固定的，对芯片进行拍照检测时，不能根据芯片的形状和位置调整，存在影响照片辨识度的不足；因此，有必要提出一个解决方案，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服上述技术中的不足，提供一种各工位设置的机械手吸取和放置芯片一致，背光板的安装位置能根据芯片的形状和位置进行调整，提高照片辨识度的多工位夹取机械手。

本发明的具体技术方案是：

一种多工位夹取机械手，包括：安装板，若干个横向并立设置且分别装于安装板上的夹取机械手；夹取机械手包括：设有竖板且与安装板连接的安装位置调节机构，设有缓冲升降板且与竖板连接的缓冲机构，分别与缓冲升降板连接的背光板位置调节机构、夹取机构。所述的多工位夹取机械手，安装板安装在升降机构上，若干个横向并立设置的夹取机械手分别装于安装板上，且夹取机械手与各工位一一对应，可以实现各夹取机械手的同步升降，各工位设置的机械手吸取和放置芯片一致；通过背光板位置调节机构，背光板的安装位置能根据芯片的形状和位置进行调整，提高照片辨识度。

作为优选，所述的安装位置调节机构包括：设有若干个横向腰形孔的调节座，个数与横向腰形孔个数相同且一一对应的调节螺钉；调节螺钉的螺杆穿过横向腰形孔与安装板螺接；竖板与调节座连接。安装位置调节机构的调节螺钉的螺杆穿过横向腰形孔与安装板螺接可以实现夹取机构和背光板位置调节机构安装位置的横向调节。

作为优选，所述的缓冲机构包括：一端与竖板连接的转接座，竖向导轨，限位块，与缓冲升降板连接的弹簧上拉杆，与转接座连接的弹簧下拉杆，拉簧；竖向导轨与缓冲升降板连接，竖向导轨的滑块与转接座另一端连接；限位块位于转接座上侧且与缓冲升降板连接；拉簧的两端与上拉杆和下拉杆一一对应连接。缓冲机构利于在夹取机构向下运动夹取芯片时，缓冲升降板克服拉簧阻力能相对转接座向上运动缓冲冲击力，避免夹取机构对芯片的过压；限位块对缓冲升降板向下运动进行限位，防止背光板位置调节机构和夹取机构向下脱落；拉簧的拉力避免背光板位置调节机构和夹取机构向上运动过度。

作为优选，所述的背光板位置调节机构包括：背光板，设有两个竖向腰形孔的调节板，个数与竖向腰形孔个数相同且一一对应的调整螺钉，设有若干个横向调节长孔且与调节板下端连接的横板，个数与横向调节长孔个数相同且一一对应的固定螺钉；调整螺钉的螺杆穿过竖向腰形孔与缓冲升降板螺接；固定螺钉的螺杆穿过横向调节长孔与背光板上端螺接。背光板位置调节机构的调整螺钉的螺杆穿过调节板设有的竖向腰形孔与缓冲升降板螺接，可以实现背光板安装位置的上下调节，固定螺钉的螺杆穿过横向调节长孔与背光板上端螺接，可以实现背光板安装位置的横向调节。