[发明专利]基于传递像机的大型结构件实时形变监测方法有效
| 申请号： | 201910877476.6 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110595374B | 公开（公告）日： | 2020-05-05 |
| 发明（设计）人： | 何川;胡昌华;刘炼雄 | 申请（专利权）人： | 中国人民解放军火箭军工程大学 |
| 主分类号： | G01B11/16 | 分类号： | G01B11/16;G06T7/80 |
| 代理公司： | 西安创知专利事务所 61213 | 代理人： | 谭文琰 |
| 地址： | 710025 陕西*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于传递像机的大型结构件实时形变监测方法，包括步骤：一、建立三维直角坐标系；二、获取传递像机的外参数；三、获取测量摄机的外参数；四、获取测量摄机的内参数；五、非标志点的测量；六、多次重复步骤二至步骤五，直至完成对大型结构件一周的实时形变测量工作。本发明基于一台与测量像机相互固联的传递像机，通过传递像机与空间点间的实时位姿关系，求解出测量像机在移动测量过程中的实时外参数，在获取相邻时刻间像机位姿参数后，完成对测量像机内参数的实时求解，进而完成对结构件形变的实时监测，较好地克服了像机在移动测量过程中受到的环境扰动影响，并通过不同时刻间的坐标位置变化来判断该区域发生的形变。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 传递 大型 结构件 实时 形变 监测 方法 | ||
【主权项】：
1.基于传递像机的大型结构件实时形变监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：/n步骤一、建立三维直角坐标系：建立三个三维直角坐标系，三个三维直角坐标系分别为世界坐标系W-X
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