[发明专利]一种应用于水下机器人的重心调节系统有效
| 申请号： | 201910876664.7 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110723267B | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 陈燕虎;郅慧;杨灿军 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/26 |
| 代理公司： | 杭州天勤知识产权代理有限公司 33224 | 代理人： | 胡红娟 |
| 地址： | 310013 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种应用于水下机器人的重心调节系统，属于水下机器人技术领域，包括支架，支架内设有：配重单元，包括对称设置的第一配重块和第二配重块；轴向调节机构，用于驱动配重单元沿支架的轴向滑动；周向调节机构，设置于第一配重块和第二配重块的端部，用于驱动两个配重块旋转，调节两配重块的相对位置。通过设置两个配重块，可以调节水下机器人在周向上的配重，通过轴向调节机构和周向调节机构的协同作用，可实现水下机器人的各种姿态调整。可以采用电池组作为配重块，整个系统结构简单紧凑，节省了水下机器人的内部空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 水下 机器人 重心 调节 系统 | ||
【主权项】：
1.一种应用于水下机器人的重心调节系统，包括支架，其特征在于，所述支架内设有：/n配重单元，包括对称设置的第一配重块和第二配重块；/n轴向调节机构，用于驱动所述配重单元沿支架的轴向滑动；/n周向调节机构，设置于所述第一配重块和第二配重块的端部，用于驱动两个配重块旋转，调节两配重块的相对位置。/n
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