[发明专利]车道保持辅助控制方法、装置、系统、车辆及存储介质有效
| 申请号： | 201910875691.2 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110789522B | 公开（公告）日： | 2021-03-05 |
| 发明（设计）人： | 潘浩;曹润滋;孟昭亮;胡凯;韩小方 | 申请（专利权）人： | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W50/00 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;贾允 |
| 地址： | 314500 浙江省嘉兴*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车道保持辅助控制方法，包括：实时获取传感器探测到的车道环境信息和方向盘信息；根据实时获取的所述方向盘信息识别驾驶员当前的转向行为类别；根据预设时长内所述转向行为类别的识别结果，判断所述驾驶员的转向偏好；根据所述转向偏好和所述车道环境信息确定车辆的车道保持控制参数；根据所述车道保持控制参数控制所述车辆自动进行车道保持。本发明还公开了一种车道保持辅助控制装置、系统、车辆及存储介质。采用本发明，具有能够保证车辆运动尤其是横向运动的主动安全性能和舒适性能的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 车道 保持 辅助 控制 方法 装置 系统 车辆 存储 介质 | ||
【主权项】：
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