[发明专利]一种集装箱的上料机构在审
| 申请号： | 201910871076.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110697626A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 王毓珩;邹小青 | 申请（专利权）人： | 福州国化智能技术有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;B66F9/10;B66F9/14;B66F9/12;B66F9/24;B66F9/20 |
| 代理公司： | 35212 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 林燕 |
| 地址： | 350000 福建省福州市福州高新*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明提供一种集装箱的上料机构，包括：X轴移动模块、支撑架、Y轴移动模块、Z轴移动模块以及货叉，所述支撑架包括第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间，用于避让、容纳飞翼集装箱的两个侧门即飞翼，从而在不增加所述支撑架的宽度和货叉的长度的情况下，又不会对所述货叉的上下料动作造成干涉，所述的上料机构还可以运用于快开式侧帘箱，此时，所述飞翼容纳空间空着即可。所述的上料机构应用于飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统，由飞翼集装箱或快开式侧帘箱的货物装卸系统的控制器控制，从而实现自动上料，提高停放货物的位置精度，减少调整停放位置的次数，从而提高装卸货物的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 支撑架 飞翼 上料机构 集装箱 快开式 侧帘 货叉 货物装卸系统 容纳空间 控制器控制 停放位置 装卸货物 自动上料 侧门 上下料 避让 停放 容纳 干涉 货物 应用 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：/nX轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；/n支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述X轴移动模块；/nY轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；/nZ轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；/n货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。/n
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