[发明专利]一种集装箱的上料机构

权利要求书

1.一种集装箱的上料机构，其特征在于：包括：

X轴移动模块，所述X轴移动模块用于实现X轴直线运动；

支撑架，所述支撑架包括相互连接的第一支撑架和第二支撑架，所述第一支撑架和第二支撑架之间具有一飞翼容纳空间；所述第一支撑架连接于所述X轴移动模块；

Y轴移动模块，所述Y轴移动模块活动连接于所述第一支撑架；

Z轴移动模块，所述Z轴移动模块连接于所述Y轴移动模块；

货叉，所述货叉连接于所述Z轴移动模块。

2.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴滑动模块包括

轮座，所述轮座底部开设有一轮槽，所述轮座连接于所述第一支撑架；

主动轨道轮，所述主动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述主动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴；

第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴固定连接于所述主动轮，且所述第一驱动电机安装在所述轮座上。

3.根据权利要求2所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括沿X轴水平布置的轨道，所述主动轨道轮安装在所述轨道上。

4.根据权利要求3所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴滑动模块还包括从动轨道轮，所述从动轨道轮旋转地安装在所述轮槽内，且所述从动轨道轮的旋转轴线水平垂直于X轴，所述从动轨道轮安装在所述轨道上。

5.根据权利要求1所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述Y轴滑动模块包括

丝杆，所述丝杆沿Y轴且转动的安装在所述第二支撑架上；

第二驱动电机，所述第二驱动电机安装在所述第一支撑架或第二支撑架上，且所述第二驱动电机的输出轴固定连接于所述丝杆；

螺母，所述螺母通过螺纹套设在所述丝杆上；

固定座，所述固定座固定连接于所述螺母。

6.根据权利要求1或5所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述Z轴滑动模块包括

第一升降机构，所述第一升降机构包括第一固定部和第一升降部，所述第一固定部固定连接于所述Y轴滑动模块；所述第一升降部固定或旋转地连接于所述货叉。

7.根据权利要求6所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括第一固定架，所述第一固定架固定连接于所述第一升降部；所述货叉固定连接于所述第一固定架，且所述货叉沿Y轴水平布置。

8.根据权利要求7所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：还包括

第三驱动电机，所述第三驱动电机固定连接于所述第一固定架，且所述第三驱动电机的输出轴竖直布置；

第二固定架，所述第二固定架固定连接于所述所述第三驱动电机的输出轴，且所述货叉固定连接于所述第二固定架。

9.根据权利要求1至5任一项所述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述第一支撑架为龙门架。

10.根据权利要求9述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：

所述第一支撑架有一个；

所述第二支撑架有两个，两所述第二支撑架对称连接于所述第一支撑架；

所述X轴移动模块有四个，四个所述X轴移动模块对称安装在所述第一支撑架的底部，呈矩形布置；

所述Y轴移动模块有两个，两所述Y轴移动模块一一对应对称安装在两所述第二支撑架的顶部；

所述Z轴移动模块有两个，两所述Z轴移动模块一一对应对称安装在两所述Y轴移动模块上。

11.根据权利要求1述的一种集装箱的上料机构，其特征在于：所述X轴移动模块滑动连接于地面上，或者所述X轴移动模块滑动的吊装在地面上方。