[发明专利]一种粉剂配药机器人及其混配方法在审
| 申请号： | 201910869204.1 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110638646A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 王海涛 | 申请（专利权）人： | 无锡安之卓医疗机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61J1/20 | 分类号： | A61J1/20 |
| 代理公司： | 11411 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 黄冠华 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种粉剂配药机器人及其混配方法，包括基座，所述基座上设有上瓶机构、送瓶机构、溶药机构、换向机构、三通注射器、输液袋转盘机构以及控制箱，所述送瓶机构设置在上瓶机构一侧，所述溶药机构和换向机构设置在上瓶机构一侧，且溶药机构设置在换向机构后侧，所述三通注射器安装在换向机构上，所述输液袋转盘机构设置在溶药机构一侧，所述软针管固定机构安装在换向机构和输液袋转盘机构之间，所述控制箱设置在基座上端面后侧边缘处，本发明通过在不同的阶段对应不同的操作步骤，使得不同的配药动作变成流水线的机械化动作，不仅配药效率高，而且能够避免多次插拔针头带来的漏液问题，对比人工配药还具有降低劳动强度的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 换向机构 溶药 上瓶机构 转盘机构 输液袋 配药 送瓶机构 控制箱 注射器 三通 基座上端面 固定机构 机构设置 配药效率 粉剂 侧边缘 软针管 插拔 混配 漏液 针头 流水线 机器人 机械化 | ||
【主权项】：
1.一种粉剂配药机器人，其特征在于：包括基座，所述基座上依次设有上瓶机构、送瓶机构、溶药机构、换向机构、三通注射器以及输液袋转盘机构，所述送瓶机构设置在上瓶机构一侧，所述溶药机构和换向机构设置在上瓶机构一侧，且溶药机构设置在换向机构后侧，所述三通注射器安装在换向机构上，所述输液袋转盘机构设置在溶药机构一侧。/n
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