[发明专利]一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人在审
| 申请号： | 201910868886.4 | 申请日： | 2019-09-16 |
| 公开（公告）号： | CN110510118A | 公开（公告）日： | 2019-11-29 |
| 发明（设计）人： | 陈光荣;出家铭;郭盛;王向阳;宋马军;曲海波;陈亚琼;赵福群;汪培义 | 申请（专利权）人： | 北京交通大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 11430 北京市诚辉律师事务所 | 代理人： | 范盈<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 100044 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及仿生飞行机器人领域，特别涉及一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人。它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1‑1、1‑2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成，其结构简单，分别通过两个电机驱动机器人前后侧两对翅膀，每对翅膀设计有四个扑翼以提高飞行升力，且两个电机均通过输出轴的主动轮带动两个对称的从动轮及其连杆机构实现仿生蜻蜓机器人的扑翼动作，简化了机器人的机械结构和控制系统，使机器人操作更简单，飞行更自如，负载能力更强，续航时间更长。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 扑翼 蜻蜓 翅膀 飞行机器人 机器人操作 双电机驱动 电机驱动 飞行升力 负载能力 机械结构 控制系统 连杆机构 扑翼机构 续航 从动轮 输出轴 直连杆 主动轮 转向片 配重 对称 电机 飞行 | ||
【主权项】：
1.一种双电机驱动仿生蜻蜓机器人，其特征在于：它的总体结构由第一、第二扑翼机构组件(1-1、1-2)，直连杆(2)，配重(3)，转向片(4)构成；/n其中，第一扑翼机构组件(1-1)与第二扑翼机构组件(1-2)的结构完全相同，通过直连杆(2)相连；第一扑翼机构组件(1-1)位于直连杆(2)的一端，直连杆(2)的另一端与配重(3)相连，转向片(4)与配重(3)形成铰接。/n
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