[发明专利]智能收件机器人

摘要

本发明公开了智能收件机器人，包括第五轴安装座、导向减震器固定杆、夹合器安装型材、夹合器组件，第五轴安装座的左右两端各通过一个导向减震固定杆与导向减震固定杆安装座连接，两个导向减震固定杆安装座用螺丝锁紧在夹合器安装型材侧面上，在第五轴安装座与导向减震固定杆安装座之间的导向减震固定杆上套接有减震弹簧，夹合器组件包括气缸、气缸头、气缸固定座、主夹合板、上夹合板、吹气嘴固定板、吹气嘴、电磁阀、助夹导向器、光电传感器、激光测距传感器、助夹导向轮、限位导向杆，气缸通过气缸固定座固定在主夹合板的右侧；本发明结构设计合理、可以减少工人使用数量、降低企业成本、提高生产效率。

主权项

1.智能收件机器人，包括第五轴安装座、导向减震固定杆、夹合器安装型材、夹合器组件，其特征在于：第五轴安装座的左右两端各通过一个导向减震固定杆与导向减震固定杆安装座连接，两个导向减震固定杆安装座用螺丝锁紧在夹合器安装型材上平面上，在第五轴安装座与导向减震固定杆安装座之间的导向减震固定杆上套接有减震弹簧，夹合器组件包括气缸、气缸头、气缸固定座、主夹合板、上夹合板、吹气嘴固定板、吹气嘴、助夹导向器、光电传感器、激光测距传感器、助夹导向轮、限位导向杆，气缸通过气缸固定座固定在主夹合板的右侧，气缸头与上夹合板的上端顶部轴向连接，上夹合板的上端通过转轴与主夹合板的左侧连接，吹气嘴安装在吹气嘴固定板的下端，吹气嘴固定板的上端与上夹合板的中部连接，吹气嘴通过气管与电磁阀连接，电磁阀连接气源，上夹合板的下端通过助夹导向器与限位导向杆的下端连接，限位导向杆的上端与限位导向杆安装座连接，限位导向杆安装座固定在主夹合板的下端左侧，助夹导向轮通过导向轮安装架安装在主夹合板的下端右侧，在限位导向杆上套接有复位弹簧，光电传感器安装在助夹导向器内，激光测距传感器安装在助夹导向轮下方的主夹合板的下端右侧上，在夹合器安装型材的顶部设有夹合器安装槽，夹合器组件的主夹合板的上端通过螺丝固定在夹合器安装槽内，在夹合器安装型材上安装有前置视觉系统工业相机、后置视觉系统工业相机。/n