[发明专利]工业机器人驱动控制器在审
| 申请号： | 201910864777.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110609518A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 万小兵;程国醒;石建军;李超;孙毅 | 申请（专利权）人： | 深圳市华成工业控制有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 洪敏;谢绪宁 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区西乡*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种工业机器人驱动控制器，涉及工业机器人控制技术领域。其技术要点包括控制箱体，控制箱体包括外框体、整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体，整流盒体、电机驱动盒体和输入输出盒体可拆卸连接于外框体内；输入输出盒体内安装有输入输出模块，输入输出模块内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器；电机驱动盒体安装有电机驱动模块，电机驱动模块内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器；整流盒体内安装有整流模块，整流模块用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块供电；且输入输出模块、电机驱动模块和整流模块之间通过EtherCAT通讯连接，本发明具有无需转接、接线方便且成本低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电机驱动模块 输入输出模块 电机驱动 整流模块 输出盒 整流盒 盒体 控制箱体 体内 工业机器人控制 控制伺服电机 三相交流电源 直流电源输出 工业机器人 可拆卸连接 控制机器人 驱动控制器 技术要点 通讯连接 运动逻辑 转接 分控器 外框体 主控器 接线 外框 供电 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人驱动控制器，包括控制箱体（1），其特征在于，/n控制箱体（1）包括外框体（3）、整流盒体（4）、电机驱动盒体（5）和输入输出盒体（6），整流盒体（4）、电机驱动盒体（5）和输入输出盒体（6）可拆卸连接于外框体（3）内；/n输入输出盒体（6）内安装有输入输出模块（9），输入输出模块（9）内设置有用于控制机器人运动逻辑的主控器（37）以及用于连接输入输出的IO接口（35）；/n电机驱动盒体（5）安装有电机驱动模块（8），电机驱动模块（8）内设置有用于控制伺服电机驱动的分控器（38）、用于连接伺服电机的电机接口（31）以及用于连接编码器的编码接口（32）；/n整流盒体（4）内安装有整流模块（7），整流模块（7）用于将单相或三相交流电源整流成直流电源输出，并为电机驱动模块（8）供电；/n且输入输出模块（9）、电机驱动模块（8）和整流模块（7）之间通过EtherCAT通讯连接。/n
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