[发明专利]自动工作系统及其转向方法、自移动设备在审
申请号: | 201910863810.2 | 申请日: | 2019-09-12 |
公开(公告)号: | CN112486157A | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 保罗·安德罗;费德里科·泰斯托林;达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂 | 申请(专利权)人: | 苏州宝时得电动工具有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215123 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种自动工作系统及其转向方法、自移动设备,在自移动设备到达界限时,控制模块控制行走模块转向以驶离界限,同时,基于自移动设备到达界限时各个行走范围对应的覆盖值,控制模块可以控制行走模块向覆盖值满足预设要求的行走范围执行转向。本发明的有益效果是:实现自移动设备在行走过程中的路径规划,有利于自移动设备在工作区域中的均匀工作或快速离开狭窄区域,提高自移动设备的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 自动 工作 系统 及其 转向 方法 移动 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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