[发明专利]基于车载语音助手的智能机器人电动结构在审
| 申请号: | 201910862881.0 | 申请日: | 2019-09-12 |
| 公开(公告)号: | CN110509861A | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
| 发明(设计)人: | 倪超 | 申请(专利权)人: | 扬州航盛科技有限公司 |
| 主分类号: | B60R11/02 | 分类号: | B60R11/02;B60R11/00 |
| 代理公司: | 32102 南京苏科专利代理有限责任公司 | 代理人: | 陈栋智<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址: | 225000 江苏省扬州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本发明公开了智能汽车领域内的一种基于车载语音助手的智能机器人电动结构,包括转动机构、仰角机构,仰角机构外部固定有外罩;转动机构包括经轴承安装在底座上的转动支架,转动支架的底部设有转轴,转轴与轴承的内圈固定,轴承的外圈与底座固定,底座的底部安装有驱动转动支架的转动的驱动组件;仰角机构包括一对连接外罩和转动支架的转动组件,转动组件用以实现外罩与转动支架的相对转动,转动支架上安装有第一舵机,第一舵机的输出轴上连接有第一主动齿轮,护罩的内壁上加工有与第一主动齿轮啮合的从动齿面,通过第一舵机输出轴转动带动护罩绕转动支架转动,本发明结构简单、紧凑,能通过舵机自身可监测转动角度的特性,可用于车载系统中。 | ||
| 搜索关键词: | 转动支架 转动 仰角机构 舵机 外罩 底座 转动机构 转动组件 护罩 转轴 轴承 主动齿轮啮合 舵机输出轴 智能机器人 车载系统 电动结构 内圈固定 驱动转动 驱动组件 智能汽车 轴承安装 主动齿轮 从动齿 可监测 输出轴 可用 内壁 支架 紧凑 语音 外部 加工 | ||
【主权项】:
1.一种基于车载语音助手的智能机器人电动结构,其特征在于,包括安装在转动机构上的仰角机构,所述仰角机构外部固定有外罩;/n所述转动机构包括经轴承安装在底座上的转动支架,所述转动支架的底部设有转轴,所述转轴与轴承的内圈固定,轴承的外圈与底座固定,所述底座的底部安装有驱动转动支架的转动的驱动组件;/n所述仰角机构包括一对连接外罩和转动支架的转动组件,所述转动组件用以实现外罩与转动支架的相对转动,所述转动支架上安装有第一舵机,所述第一舵机的输出轴上连接有第一主动齿轮,所述护罩的内壁上加工有与所述第一主动齿轮啮合的从动齿面,通过第一舵机输出轴转动带动护罩绕转动支架转动。/n
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