[发明专利]基于车载语音助手的智能机器人电动结构

说明书

本发明公开了智能汽车领域内的一种基于车载语音助手的智能机器人电动结构，包括转动机构、仰角机构，仰角机构外部固定有外罩；转动机构包括经轴承安装在底座上的转动支架，转动支架的底部设有转轴，转轴与轴承的内圈固定，轴承的外圈与底座固定，底座的底部安装有驱动转动支架的转动的驱动组件；仰角机构包括一对连接外罩和转动支架的转动组件，转动组件用以实现外罩与转动支架的相对转动，转动支架上安装有第一舵机，第一舵机的输出轴上连接有第一主动齿轮，护罩的内壁上加工有与第一主动齿轮啮合的从动齿面，通过第一舵机输出轴转动带动护罩绕转动支架转动，本发明结构简单、紧凑，能通过舵机自身可监测转动角度的特性，可用于车载系统中。

技术领域

本发明涉及一种智能语音助手，特别涉及一种智能机器人。

背景技术

汽车架仓内会运用到多种运动机构，如手套箱、中控扶手箱、座椅系统、点烟盒等，现有机构中部分运动结构仅能在运动的起始于终止范围内，进行简单的转动或滑动动作，无法对运动过程进行检测与控制，智能化程度极低。且目前汽车领域正在向智能化，无人驾驶等方向发展，仅凭现有结构装置，尤其是在智能交互的领域里很难满足为了智能架仓的使用需求。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于车载语音助手的智能机器人电动结构，实现定向转动。

本发明的目的是这样实现的：一种基于车载语音助手的智能机器人电动结构，包括安装在转动机构上的仰角机构，所述仰角机构外部固定有外罩；

所述转动机构包括经轴承安装在底座上的转动支架，所述转动支架的底部设有转轴，所述转轴与轴承的内圈固定，轴承的外圈与底座固定，所述底座的底部安装有驱动转动支架的转动的驱动组件；

所述仰角机构包括一对连接外罩和转动支架的转动组件，所述转动组件用以实现外罩与转动支架的相对转动，所述转动支架上安装有第一舵机，所述第一舵机的输出轴上连接有第一主动齿轮，所述护罩的内壁上加工有与所述第一主动齿轮啮合的从动齿面，通过第一舵机输出轴转动带动护罩绕转动支架转动。

本发明工作时，通过驱动组件驱动转轴转动，实现转动支架的转动，通过第一舵机驱动外罩绕转动支架转动，实现外罩的俯仰转动。与现有技术相比，本发明的有益效果在于：本发明结构简单、紧凑，能通过舵机自身可监测转动角度的特性，从而实现转动角度及方向的可控转动，同时通过结构设计，以达到上下、左右两方向共同转动的目的。本发明可用于车载系统中。

作为本发明的进一步限定，所述驱动组件包括固定在底座上的电机支架，所述电机支架上安装有第二舵机，所述第二舵机的输出轴上安装有第二主动齿轮，所述转轴穿过轴承设置，且转轴的底部固定有与所述第二主动齿轮啮合的从动齿轮。通过第二舵机控制转动支架转动，使得转动角度可自身实现监测，且控制方便。

为了使得第二舵机的装配更加稳定可靠，所述底座的底部还固定有盖板。

为了使得转动支架安装更加稳定可靠，所述轴承选用角接触球轴承，所述角接触球轴承的外圈固定在底座与电机支架形成的凹台内，所述从动齿轮螺纹连接在转轴的底部，所述转轴上还加工有棱条，所述角接触球轴承的内圈夹紧在从动齿轮与棱条之间。

作为本发明的进一步限定，两所述转动组件结构相同，所述转动组件包括设置在固定支架两侧的耳圈，所述耳圈内嵌入有转轴支座，转轴支座内插装有内螺柱，内螺柱上螺纹连接有外螺套，所述外螺套与转轴支座之间套设有旋转套筒、压簧以及垫圈，所述转轴支座的端面上沿圆周方向开设有多个球形槽，球形槽内嵌入有多个滚珠，所述旋转套筒在压簧的作用下通过垫圈压紧在所述滚珠上，所述旋转套筒穿过所述外罩的侧壁设置，且旋转套管固定在所述侧壁上。该转动组件使得外罩与转动支架的连接更加灵活。

作为本发明的进一步限定，所述耳圈内壁加工有多个凹台，所述转轴支座的外周加工有与多个与所述凹台配合的凸台，所述凹台与凸台的配合用以限制转轴支座的转动。