[发明专利]一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法有效
| 申请号： | 201910862441.5 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110535209B | 公开（公告）日： | 2023-06-20 |
| 发明（设计）人： | 彭倍;曾博才;卢念;李攀;邵继业 | 申请（专利权）人： | 四川阿泰因机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00;H01M10/42 |
| 代理公司： | 四川力久律师事务所 51221 | 代理人： | 韩洋 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人电源管理领域，特别涉及一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法，电路包括：供电电池、电源管理单元、开关电源、主控单元和工控机；供电电池的输出端与电源管理单元的输入端连接，电源管理单元的输出端与开关电源的输入端连接，开关电源的第一输出端与主控单元的输入端连接，开关电源的第二输出端与工控机的输入端连接，电源管理单元控制供电电源与开关电源之间的导通或关断，从而控制主控单元和工控机的供电。本发明提供了一种安全性更高的直流电源管理电路，能够实现巡检机器人自主定时启动和休眠功能，并且能估算供电电池的电量，在定时休眠前完成机器人自动充电，并在充满后切断除电源管理模块以外的所有电源供电。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 电源 管理 电路 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种夜巡机器人的电源管理电路，其特征在于，包括：供电电池、电源管理单元、开关电源、主控单元和工控机；/n所述供电电池的输出端与所述电源管理单元的输入端连接，所述电源管理单元的输出端与所述开关电源的输入端连接，所述开关电源的第一输出端与所述主控单元的输入端连接，所述开关电源的第二输出端与所述工控机的输入端连接，/n所述电源管理单元，接收所述主控单元输出的电源开关控制命令，控制供电电源与开关电源之间的关断，并且根据预设的启动时间，导通所述供电电池与开关电源之间的连接，从而给所述主控单元和工控机的供电。/n
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