[发明专利]一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法

说明书

本发明涉及机器人电源管理领域，特别涉及一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法，电路包括：供电电池、电源管理单元、开关电源、主控单元和工控机；供电电池的输出端与电源管理单元的输入端连接，电源管理单元的输出端与开关电源的输入端连接，开关电源的第一输出端与主控单元的输入端连接，开关电源的第二输出端与工控机的输入端连接，电源管理单元控制供电电源与开关电源之间的导通或关断，从而控制主控单元和工控机的供电。本发明提供了一种安全性更高的直流电源管理电路，能够实现巡检机器人自主定时启动和休眠功能，并且能估算供电电池的电量，在定时休眠前完成机器人自动充电，并在充满后切断除电源管理模块以外的所有电源供电。

技术领域

本发明涉及机器人电源管理领域，特别涉及一种夜巡机器人的电源管理电路及其控制方法。

背景技术

当前的机器人电源管理系统一般由供电电源、电源控制电路、通信模块组成。能够实现电压电流检测功能，能够根据电压电流情况执行断电或休眠的操作。

到目前为止，少有机器人整合电源电压电流检测和充放电管理，还没有定时自启动和自断电功能，对于高电压、大电流检测的安全性不够高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中所存在的上述不足，提供一种机器人的电源管理电路及其控制方法。

为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：

一种夜巡机器人的电源管理电路，包括：供电电池、电源管理单元、开关电源、主控单元和工控机；

所述供电电池的输出端与所述电源管理单元的输入端连接，所述电源管理单元的输出端与所述开关电源的输入端连接，所述开关电源的第一输出端与所述主控单元的输入端连接，所述开关电源的第二输出端与所述工控机的输入端连接，

所述电源管理单元，接收所述主控单元输出的电源开关控制命令，控制供电电源与开关电源之间的关断，并且根据预设的启动时间，导通所述供电电池与开关电源之间的连接，从而给所述主控单元和工控机的供电。

进一步的，一种夜巡机器人的电源管理电路中，所述供电电池输出直流电压到所述电源管理单元；

所述电源管理单元，接收所述供电电池输出的直流电压，并接收所述主控单元的电源开关关断控制命令，根据所述电源开关关断控制命令，关断所述供电电池与开关电源之间的连接，并且根据预设的启动时间，导通所述供电电池与开关电源之间的连接，导通时，输出所述直流电压到所述开关电源，关断时，不输出所述直流电压到所述开关电源；

所述开关电源，输入所述电源管理单元输出的直流电压，在所述第一输出端输出第一直流输出电压到所述主控单元，在所述第二输出端输出第二直流输出电压到所述工控机；

所述主控单元，接收所述开关电源在所述第一输出端输出的第一直流输出电压，给所述电源管理单元输出所述电源开关控制命令，并通过RS232协议与工控机交互信息；

所述工控机，接收所述开关电源在所述第二输出端输出第二直流输出电压，控制夜巡机器人完成夜间巡检的工作。

更进一步的，电路中还包括执行机构，所述执行机构，接收所述开关电源在所述第二输出端输出第二直流输出电压，并接收所述工控机的控制指令，完成机器人升降、伸缩、旋转、俯仰和面罩开关的动作，并实时将所述动作的状态信息返回到所述工控机，同时完成红外热像数据采集，并实时将所述红外热像数据返回到所述工控机。

进一步的，所述电源管理单元通过无线通信模块接收所述主控单元的电源开关控制命令。

进一步的，所述电源管理单元包括：开关继电器、无线通信模块、备用供电电池、RTC时钟和控制器，