[发明专利]一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法有效
| 申请号： | 201910861757.2 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110697037B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 蔡则鹏;苏成悦;徐胜;陈元电 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B64C27/26 | 分类号： | B64C27/26;B64C27/28;B64C19/00 |
| 代理公司： | 广东广信君达律师事务所 44329 | 代理人： | 杨晓松 |
| 地址： | 510062 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法，通过非线性混合的方法将控制输出调整为混合飞行方式，并实施于无人机的飞行航线上，从而实现对飞行航线的优化，使得无人机可以以旋翼飞行状态和固定翼飞行状态相结合的混合飞行方式进行航线规划和飞行。本发明通过计算倾转角，以获取对旋翼电机的控制，从而在倾转旋翼无人机飞行的过程中以固定翼为主结合旋翼为辅的方式飞行，使得倾转旋翼无人机能够以光滑和流畅的航线飞行到达目标航点，有效完成飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 倾转旋翼 无人机 混合 飞行 方法 | ||
【主权项】：
1.一种倾转旋翼无人机的混合飞行方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1：建立地面坐标系{x y z}和机体坐标系{x
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