[发明专利]室外割草机器人基于GPS和在线地图的草坪边缘界定方法在审
| 申请号： | 201910861596.7 | 申请日： | 2019-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN110568849A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘瑜 | 申请（专利权）人： | 杭州晶一智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G01S19/45 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310013 浙江省杭州市西湖*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开一种室外割草机器人基于GPS和在线地图的草坪边缘界定方法，设置电子控制装置，包括处理器，定位模块，广域网络通讯模块和局域网络通讯模块，还包括可以与处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在处理器中的草坪边缘界定方法，包括以下步骤：处理器获取当前位置的地图；移动终端与处理器建立通讯连接，并获取所述的地图；操作者在移动终端上限定室外割草机器人工作区域的边界点，并返回给处理器；处理器将返回的工作点坐标进行储存，计算边界点之间的最大距离D | ||
| 搜索关键词： | 处理器 割草机器人 室外 边界点 边缘界定 定位模块 通讯连接 移动终端 最大距离 返回 草坪 电子控制装置 网络通讯模块 工作区域 广域网络 计算位置 手持终端 通讯模块 位置数据 工作点 储存 | ||
【主权项】：
1.室外割草机器人基于GPS和在线地图的草坪边缘界定方法，所述的室外割草机器人包括驱动机构，割草机构和障碍物检测系统，其特征在于：所述的室外割草机器人内部设置电子控制装置，所述的电子控制装置包括进行集中控制的处理器，与所述的处理器连接的定位模块、广域网络通讯模块和局域网络通讯模块，还包括可以与所述的处理器建立通讯连接的手持终端，以及设置在所述的处理器中的草坪边缘界定方法，所述的草坪边缘界定方法包括以下步骤：/n(1) 所述的处理器通过所述的广域网络通讯模块接入广域网络；所述的定位模块获取所述的室外割草机器人的位置数据；所述的处理器根据位置数据当前位置的地图；/n(2) 所述的移动终端通过所述的局域网络通讯模块与所述的处理器建立通讯连接，并获取所述的地图；/n(3) 操作者在所述的移动终端上限定所述的室外割草机器人的工作区域，并在工作区域周围指定边界点，并返回给所述的处理器；所述的处理器将返回的工作点坐标进行储存，P={(x
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