[发明专利]一种压差式管道机器人运动控制装置有效
| 申请号： | 201910860987.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110566754B | 公开（公告）日： | 2021-06-04 |
| 发明（设计）人： | 陈圣涛;曲怡臣 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | F16L55/38 | 分类号： | F16L55/38;F16L101/12;F16L101/30 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 赵淑梅;李洪福 |
| 地址： | 116026 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种压差式管道机器人运动控制装置，包括设置在压差式管道机器人一端上的运动控制装置，所述压差式管道机器人的两端外径大于所述压差式管道机器人的中部外径，所述压差式管道机器人的中部内具有蓄电池和单片机，所述运动控制装置包括多个围绕所述压差式管道机器人的轴线均匀分布的控制装置，所述控制装置包括通气孔，所述通气孔靠近所述压差式管道机器人中部的一端设有叶片，所述压差式管道机器人的中部外壁在靠近所述叶片处固定有转向电机，所述转向电机的输出轴与所述叶片的外沿固定连接。本发明结构简单，后期维护较为便宜，安装方便，装置更换操作简单，通过简单机构实现改变管道机器人运动姿态的目的，效率较高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 压差式 管道 机器人 运动 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种压差式管道机器人运动控制装置，包括设置在压差式管道机器人一端上的运动控制装置，所述压差式管道机器人的两端外径大于所述压差式管道机器人的中部外径，所述压差式管道机器人的中部内具有蓄电池和单片机，其特征在于：/n所述运动控制装置包括多个围绕所述压差式管道机器人的轴线均匀分布的控制装置，所述控制装置包括加工在所述压差式管道机器人一端端部的通气孔，所述通气孔的轴线与所述压差式管道机器人的轴线平行，所述通气孔靠近所述压差式管道机器人中部的一端设有与所述通气孔相匹配的叶片，且所述叶片与所述通气孔贴合，所述压差式管道机器人的中部外壁在靠近所述叶片处固定有转向电机，所述转向电机的输出轴与所述叶片的外沿固定连接，所述转向电机通过导线与所述单片机和所述蓄电池电连接。/n
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