[发明专利]一种机器人防止碰撞充电座的方法有效
| 申请号： | 201910860744.3 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110609550B | 公开（公告）日： | 2021-02-23 |
| 发明（设计）人： | 李永勇 | 申请（专利权）人： | 珠海市一微半导体有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种机器人防止碰撞充电座的方法，包括：步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的位置特征关系，在当前工作区域内建立起安全区；其中，在建立起安全区之前，再根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置满足防碰撞关系的位置处标识并建立危险区。本发明通过建立危险区和安全区来规划出充电座外围的有效工作区域，使得机器人不受避座信号的干扰并有效地避开充电座。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 防止 碰撞 充电 方法 | ||
【主权项】：
1.一种机器人防止碰撞充电座的方法，其特征在于，包括：/n步骤1、机器人在当前工作区域移动的过程中，实时检测机器人在其接收信号覆盖范围内的避座信号接收情况，其中，避座信号来自于专供机器人充电的充电座；/n步骤2、根据机器人接收到的避座信号及机器人的预设工作路径的方向特征关系，在当前工作区域内建立起安全区；/n其中，在建立起安全区之前，再根据机器人所接收的避座信号与机器人当前移动路径的方向之间的方位关系，在与机器人的当前位置满足防碰撞关系的位置处标识并建立危险区，使得机器人在当前工作区域移动的过程中避开充电座。/n
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